赵李强

（昆明能讯科技有限责任公司，云南 昆明 650217）

0 前言

随着我们国家经济活动的高速发展，工业化进程的不断推进和深化，各项事业的推进都离不开电力资源。我们国家的可再生电力资源主要分布再中西部地区，而工业、制造也发的地区主要集中在东部沿海地区。这样导致电力资源和经济发达地区出现分布不平衡，我们只能通过远距离大容量的输电系统来缓解这种不平衡现象。采用高压、超高压输电系统是实现长距离输送电力能源的主要方式。超高压大容量输电线路大幅度扩建后，维护超高压输电线路的安全稳定运行是我国经济建设高速增长的坚实基础，高质量高频率的巡检运维是保证大规模输电系统的稳定运行的必要条件。

人工巡检容易受到地形、人员和天气等因素的影响往往导致巡检效率低下、巡检效果欠佳，这种人工巡检的方式已经无法满足新时代下电力事业发展的需求[1]。在生产实践急需高效巡检方法的背景下无人机巡检技术孕育而生，无人机搭载激光探头和可见光成像设备可以获取到输电线路上部件的三维坐标信息可以被用来进行测距进而对输电线路上的树障等隐患给出预警报告，也正是由于其巡检效率高、操控方便、维护简单等特点，逐步开始应用于测绘、电网规划、灾害应急响应、线路架设、安全监测等电力系统任务之中[2]。目前随着我国北斗导航系统的投入使用，同时定位精度在不断提升，使得自动化无人机巡检作业成为电力智能化发展的方向。……