钟南哲，闫敏，矫健，万维，贾齐

1.海军军医大学第二附属医院骨肿瘤科，上海 200003； 2.海军军医大学第二附属医院外科学及野战外科学教研室，上海200003

经皮椎体成型术（PVP）为治疗椎体外伤性/病理性骨折的重要手术方式之一。由于作为一种非直视下操作的微创手术，PVP 存在一定的操作风险， 较严重的并发症包括骨水泥渗漏至间盘、椎旁、椎管及椎间孔等区域，或因错误的穿刺孔道溢出以及穿刺造成神经、动脉损伤等[1-2]，可能会造成患者神经功能下降，严重时可导致瘫痪甚至威胁生命，因此其安全性和疗效有赖于术者的操作经验。 所以，PVP 手术的教学质量是青年医师安全开展手术的基石。

随着人工智能及光学定位技术的发展，外科机器人技术已广泛应用于包括骨科在内的多个外科领域[3]，提升了手术效率和质量[4]。而在骨科的理论及实践教学中，机器人辅助技术也逐渐推广，为教师和学员提供了更为直观、准确的学习平台，大大缩短了学习周期。 其中，脊柱机器人在辅助椎弓根螺钉植入的教学效果已得到了国内外实践验证，提示其较传统教学手段有一定的应用优势[5-6]。该研究目的在于设计基于脊柱外科机器人系统的PVP 教学课程，选取该科2021 年1 月—2022 年1 月共24 名学员， 分别接受传统教学及脊柱外科机器人辅助PVP 教学，以探讨该教学方式的效果，为机器人辅助教学在骨科培训上的应用提供数据基础和理论依据。现报道如下。

1 资料与方法

1.1 一般资料

选取该科有开放手术腰椎椎弓根螺钉置入基础但尚未掌握PVP 操作技术的青年医师24 名作为PVP 教学对象，以随机数表法分为传统教学组（对照组，12 名）及脊柱外科机器人辅助教学组（研究组，12 名）。……