吴 丹,戴有华,金文忻,陈秀珍

（江苏农林职业技术学院，江苏 句容 212400）

1 引言

随着城镇化的推进，人们的生活水平越来越高，但是环境污染问题却是越来越严重。其中，水质的污染是一个重要的问题，由于缺乏有效治理，致使原本清澈的河水渐渐变成了黑臭水体[1]。这样的黑臭水体除了散发出阵阵怪味、影响市容市貌以外，还严重影响了人们的生产及生活用水。因此，黑臭河道的治理已经成为迫在眉睫的问题[2]。目前，针对黑臭河道的治理主要有物理方法、化学方法和生物方法三种。比如清淤、曝气充氧等是物理方法，投絮凝剂和强氧化剂等是化学方法，微生物强化修复、水生植物修复等是生物方法。但是无论使用哪种方法，都需要人工进行操作，但人长时间处于黑臭河道内会影响身体健康[3-5]。

采用无人驾驶船(无人船)替代人工进行黑臭河道的治理是大势所趋，针对本地区黑臭河水的特点，本文的无人船在进行黑臭河道治理时采用了物理方法、化学方法和生物方法相结合的治理手段。在河道内曝气增氧[6]、并且根据需要自动投入微生物菌剂、碳纤维生态草，已到达无人化治理黑臭河道的目的[7-9]。

2 河道黑臭水体原位修复无人船控制系统概述

本文的无人船控制系统[10-12]主要由电源系统，PLC控制系统、触摸屏组成。

电源系统由有蓄电池、光伏板和逆变器组成，晴天时可由光伏板发电为蓄电池充电，若连续阴雨天也可由市电给蓄电池充电；若无人船在工作时，光伏板也可直接发电为无人船供电，提高无人船的续航能力。……