马仲能,吴志刚,马志刚,李春晖,周松涛,张谢许

(广东电网有限责任公司广州供电局,广东 广州 510620)

0 引言

自动拆码垛装置是物流自动化系统中不可缺少的设备[1]。 自动拆码垛装置在物流工程中具有较大的应用潜力,本文通过拆码垛装置将周转箱按照一定顺序摆放到栈板小车上,进而实现对物品的搬运与传输。在实际应用中,货物的摆放方式是多种多样的,货物的尺寸、形状都会影响到垛型的设置和码垛的方式。 从某种意义上来说,机器人产业是衡量国家工业化发展程度的标识,也是推动国家经济变革的重要技术。

工业机器人技术在科学技术水平迅速发展的大环境的影响下,在医疗、食品加工、农业生产等社会生产及生活方面应用越来越多,极大地提高了社会的生产效率。 这就意味原有依靠人工对产品进行分类和放置的工作已不能满足自动化生产模式的需求,寻求高效的、精确的物料检测和分类放置系统变得非常必要。以新型的产业、技术、生产模式为代表的新型科技经济蓬勃发展的同时,工业机器人和人工智能技术的研发则作为国家长期发展的重中之重,是推进国家工业建设和发展的重要组成部分。 各个国家不断在机器人的研发与制造方面加大力度,机器人领域的竞争日益激烈,而国内的经济飞速发展,对工业机器人的需求量不断增加。

我国工业机器人因起步较晚、发展较慢等原因,技术落后于一些发达国家。……