田江涛，王桥，杨娅婷，张春海，王希望，李光双

（贵州师范学院 数学与大数据学院，贵州贵阳，550018）

0 引言

近些年来，社会迅猛发展，很多日常生活用品都朝着智能化的方向发展，传统的垃圾桶已经不能满足用户日常生活的需求，易滋养细菌、传播疾病、污染环境是垃圾桶发展中常见的一类障碍，能够抑制病菌的传播,保护人体健康,防止有机垃圾的腐烂变质就成为了用户对于新型行垃圾桶的一大需求，对于与用户针对用户需要花费时间在自己打开垃圾箱盖，自己动手套垃圾袋、以及动手打包垃圾袋而言，基于OpenMV的垃圾袋自动封口及换袋装置在减少用户精力耗费方面起了很大作用。

本文主要介绍一种基于OpenMV的垃圾袋自动封口及换袋装置，此产品以STM32F103系列单片机为核心控制器，使用Micro Python语言对人体目标识别与追踪算法进行研究，捕捉到人体丢垃圾的动作。系统设计基于人机工程学原理，结合人机关系，设计了能实现套袋、自动打包、推袋等主要过程自动化的垃圾桶。将该装置满足性价比高、绿色环保等特性要求。

1 系统总体设计

基于OpenMV的垃圾袋自动封口及换袋装置以单片机为核心控制器，采用STM32F103C8T6为主控芯片，它的串口实时与WTGPS+BD定位模块交互，系统由电源模块、OpenMV摄像头模块、OLED模块等组成，OpenMV是一个可编程OpenMV 摄像头，使用Micro Python语言进行编程，有良好的开源环境，能够为方便地运用多种图像处理并进行简单的图像分析。此外，此产品以STM32F103系列单片机为核心控制器，使用Micro Python语言对人体目标识别与追踪算法进行研究，捕捉到人体丢垃圾的动作。……