左珮良，侯少龙,2，郭超，蒋华,2，王文博

（1.北京电子科技学院电子与通信工程系，北京 100070；2.西安电子科技大学通信工程学院，陕西 西安 710068；3.北京邮电大学信息与通信工程学院，北京 100876）

0 引言

21 世纪以来，电子与通信行业发展迅猛，伴随着5G 通信技术投入商用，全球诸多行业进入高速互联时代。卫星通信作为地面通信的有力补充，凭借着其覆盖范围广、不受地面地形影响的特点，为偏远地区以及广阔的海洋提供了基础通信保障[1]。然而，卫星通信所具备的价值却远不止如此，近几年来，多层卫星网络作为空天地一体化网络技术的空间构成，已成为学术界公认的下一代通信技术（6G）的重要组成部分[2-3]。

低轨卫星由于在卫星网络中具有对地服务时延小、轨道周期短和高机动的特点，成为地面通信网络服务的重要辅助者。目前，在轨运营的较知名的低轨卫星系统有铱星系统、OneWeb 和星链（Starlink）等[4]。由美国SpaceX 公司主导的星链系统目前已部署在轨卫星1 700 多颗，依靠较成熟的发射技术，该公司计划将星链打造成具备三层高度的低轨互联卫星系统，使其为所服务区域的用户提供能够与4G 速度相媲美的网络服务。

低轨卫星的特征使其成为地面网络的重要补充[5]，一个典型的应用便是能够实现计算卸载和访问资源边缘化存储的低轨卫星边缘计算[6]。文献[7]对低轨星座通信网络边缘计算的架构开展了研究，并提出了一种依靠排队论和加权方式的计算节点选择策略。文献[8]考虑了星地多级边缘计算的场景，对卫星边缘计算网络和地面边缘计算网络混合模式下的负载调度策略进行了研究，并通过搭建仿真平台，验证了所提方案的可行性和优势性。……