李永宏，孙晓华，殷学宇，亓冬，吴广宏（山东鲁碧建材有限公司，山东 济南 271103）

1 储料仓人工操作弊端

我公司一条石灰石破碎生产线，经两级筛选后，其筛下物料进一步进行闭环细破，细石成品根据物料的不同，分别送入5只储料仓。5只储料仓一字排列，来料先经过三通，进入中间储料仓（#6仓）或经移动小车拖动的可逆皮带，分别将来料送入两侧的4只储料仓。其布局示意图见图1（Wincc画面部分截取，左西右东）。

图1 储料仓布局示意图

其中，行走小车作为物料配送工具，其传统的控制方式往往是人工操作：（1）人工现场利用行走小车的正转或反转将可逆皮带移动至合适位置，并通知中控室可以开机，物料入几号库；（2）由现场人员指挥，中控室单机操作，将行走小车移动至合适位置（即使每个仓都安装有位置开关，一旦行走小车不在可检测位置，中控室将无所适从）。人工操作的弊端主要有：（1）人工操作时需反复确认；（2）容易失误；（3）极大影响了工作效率；（4）增加劳动量等。

2 控制方案与实施

我们经过摸索、现场测量、分析后，决定对该局部区域的三通、可逆皮带、行走小车、仓位选择进行硬件和控制程序的系统改造，以达到无论系统设备开、停机，可任由中控室方便、精准的选择物料所入仓位，且不影响设备的连续运转。现场实际设备的使用说明和位置定位如下：

当选择#6仓（中间仓，其它仓位自动脱选）时，三通自动选向（三通自带两只位置开关，分别指示物料走向），物料经三通直接入#6库，可逆皮带和行走小车不动作；……