刘必成，张 云（武汉理工大学，湖北 武汉 430070）

0 引言

回转窑是一种大型热工旋转机械设备，窑故障与其中心线的准直度密切相关。正常理想的窑中心线是直线或接近一条直线的状态，以保证回转窑的支撑部件受力均匀。由于回转窑长期在高温、重载、多尘恶劣工况下连续低速回转运行，其中心线会产生偏差，当偏差超出标准范围时，会引发回转窑的一系列故障甚至导致停窑事故发生。对于产能5 000 t/d的回转窑，停窑每日损失产值将达到200万元以上，重新启动回转窑需要20～30万元的费用。

随着人们对大型设备的安全及可靠运行的重视程度不断提高，欧美先进国家已经要求相关企业对大型机械实行在线状态监测。我国在状态监测和故障诊断方面起步较晚，但追赶发展速度很快，国家相关部门先后出台了机械设备状态监测和故障诊断的相关规定及标准等[1]。国内高校针对机械故障机理、信号处理方法、故障识别等方面先后开展了深入的研究[2,3]。在工业应用方面，相关科研人员针对不同对象开发了不同类型的监控与诊断系统，这些技术在一些工业领域的大型机械设备中有广泛的应用[4]。目前，对回转窑的状态检测及维护都还停留在事后检修或定期检修上，无法避免回转窑的停产事故以及窑故障带来的经济损失。鉴于此类问题，采用实时的状态监测已经成为回转窑运行和维护的必然发展趋势。

1 国内外较成熟的回转窑中心线检测方法

长期以来，对回转窑中心线的状态检测以动态检测技术为主，随着检测设备和技术的进步，回转窑中心线的检测方法一直在进步与完善，回转窑中心线的检测技术已经趋于成熟[5,6]。……