陈创业，陈立涛，陈 蕊，胡天让，张旭红，李先山，孔 祥

(1.甘肃畜牧工程职业技术学院，甘肃 武威 733006；2.甘肃省庆阳市宁县畜牧兽医站，甘肃 庆阳 745200)

我国的饲料行业进入了快速发展的阶段，生产技术也在不断创新突破。自动化技术的快速发展有效提高了饲料生产设备的工作效率，也大幅度地提高了产品的生产质量。我国饲料生产行业未来必然朝着智能化自动化的方向发展，饲料行业的发展也能够带动我国农村经济的快速发展，对我国的食品安全也能够起到直接的影响，因此对可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)自动化控制系统在饲料生产线中的应用研究具有重要的现实意义，能够为我国的经济发展起到推动的作用。

1 饲料生产系统设计

1.1 饲料生产控制程序流程

饲料生产线控制系统中采用可编程控制器系统(图1)，现阶段，在设计各类PLC 控制系统的程序时，通常存在控制结构的选择问题，不同的生产需求采用适用的控制结构，不同的结构程序也会对系统的电路组成和编程差异性产生一定的影响。循环控制系统的程序结构通常为模块式的结构，由多个程序块进行组织串联，每个程序块分别进行某个功能的控制。饲料生产控制系统程序流程CPU 运行时从起点开始，各个执行的程序块依次传达指令，一直到程序的终点，构成整个运行周期，并进行重复的循环执行。

1.2 PID 控制设计

饲料生产线中采用比例积分微分 (proportional-integral-derivative，PID) 控制算法，通过数字调节器对输出与输入之间的关系进行协调，具体公式为：