叶超，江华，杨鹏，胡耀文，李昌振

(重庆市长寿勘测规划院，重庆 401220)

1 引 言

近年来，随着综合国力的发展，城市中的各类装饰美化工程增加，如塑石等，其造价高，造型复杂，对其工程量(表面积)进行验收时精度要求高，验收时使用传统测量技术已无法完成验收。在新兴技术中，贴近摄影测量三维建模和三维激光扫描点云逆向建模技术均能生产出高精度模型成果，且后期可根据模型成果计算其表面积[1，2]，但介于三维激光扫描仪价格昂贵，对复杂造型表面扫描设站难度大、不易扫描完整等特点，且塑石造景为人工修建，表面无植被覆盖等特点，所以本次项目采用小型无人机进行贴近摄影测量，来完成三维精细模型的生成和表面积计算的目标。因小型无人机价格便宜，方便灵活，最终可达到低投入、高收益、高效率的验收途径。

本文将以某社区公园塑石造景为例，研究基于贴近摄影测量技术生产精细三维模型并完成表面积计算的方法，再采用GPS实测检查点与利用地面站扫描仪抽样扫描点云逆向建模并完成表面积计算的方式来验证贴近摄影测量生产的模型的精度。

2 贴近摄影测量

2.1 贴近摄影测量的原理

贴近摄影测量方法是利用已知的或常规摄影影像重建的初始地形信息生成三维航迹，并以近距离(5 m～ 30 m)贴近地面(如滑坡、大坝、高边坡等坡类地表)或者物体表面(如高大建筑物)进行自动飞行，对于无人机无法到达的区域则进行手控和手持无人机补拍，从而高效获取覆盖拍摄对象的亚厘米级甚至毫米级超高分辨率影像，进而通过摄影测量处理实现目标的精细化三维重建[3，4]。……