陈艳华，丁鸽

(1.济南市房产测绘研究院，山东 济南 250001； 2.济南市勘察测绘研究院，山东 济南 250013)

1 引 言

三维激光扫描技术不断发展、完善，国内研究如火如荼，近十年来国内三维激光扫描技术在建筑制图、城市规划和基础测绘等方面都取得了显著成果，此外，在岩土滑坡、大坝的动态安全监测中也得到广泛应用。

Darion Grant2012年提出无须任何标靶点配准的新方法——P2P方法在模拟和真实三维扫描数据得到验证，结果显示配准精度相对1991年Chen和Medioni提出的方法提高了四倍[1]。Zahra Lari2014年利用扫描点云的内部属性，通过不同类型特征的属性信息对点云进行分类，实例验证了提取直线特征的自适应方法的可行性[2]。冒爱泉，朱益虎等2014年利用高精度检校场通过全站仪与三维激光扫描仪Leica C10测量结果对比评定其精度[3]。Shahar Barnea等2007年在没有先验信息的前提下提出点云配准的方法，通过提取点云集的特征子集降低了搜索全部配对点集的不确定性，提高了点云配准的精度，该方法可应用于多站扫描点云配准[4]。Marko Pejic等2014年基于ISO17123通用标准对三维激光扫描仪的精度进行测试，指出控制点多于三个时再增加控制点个数对转换精度没有明显提高[5]。2011年王玉鹏，卢小平等经过严密检校场实验得出Leica ScanStation2型扫描仪的点位精度在 40 m和 80 m分别为 ±4.7 mm、±6.3 mm，该方案利用因瓦尺的精密刻度，采用前方交会及三角测量方法对标靶点扫描提取坐标，验证了实际环境扫描精度达到标称精度 ±6 mm@50m[6]。2013年谢雄耀，卢晓智等将地面三维激光扫描技……