李鹏勃，王西泉，马方远，王 茜，杨 帆，鲁 娟

(中国兵器工业试验测试研究院，陕西 华阴 714200)

0 引言

GPS/BD定位技术成功应用于导弹外弹道轨迹高精度测量，既可实现弹体位置和速度实时测量，又可以通过数据处理获得高精度的弹道参数，为导弹外弹道设计、修正提供了前所未有的技术支持。由于弹体在飞行过程中处于高速运动和旋转，其姿态实时需要进行调整，不断变化，因而GPS/BD天线会随着弹体进行实时变化，天线方向的变化不但影响卫星信号的接收，甚至会带来信号的中断，导致输出的GPS/BD定位精度与弹体实际位置存在较大差异，测量获得的弹道参数精度误差无法评估。本文针对此问题，提出GPS/BD定位系统在不同姿态下的精度标定方法。

1 GPS/BD定位模块精度标定方法概述

目前对于GPS/BD定位模块的定位精度的考核方法有模拟法、转盘法、闭合差法、静态法、双天线法。模拟法的优点是对接收机可以进行较全面的考核，尤其是对接收机的动态特性可进行充分测定，它的问题主要是对动态精度的考核不够充分，这与数字模拟法相同，模型误差较大；转盘法模拟了动态测量过程，体现了GPS测量系统的实际定位方式，缺点是速度和加速度受到限制，当采用卡尔曼滤波法时，如果速度过大，目标动态模型会产生较大差异，接收机天线旋转过快，造成信噪比下降，故不能完全考核动态特性；闭合差法在测量误差已知情况下，可以较精确地测定闭合差界，利用此误差界可以有效判定观测是否出现粗差，但是在闭合差的处理过程中将丢失相关性较强的误差分量，闭合差并非多边形中各站测量误差的综合结果，它只能在一定程度上反映测量误差的大小；……