徐 兵 白煌阶 孔俊超 孙 钊 李方强

(1. 巢湖学院 机械工程学院， 安徽 巢湖 238024；2. 中国中铁四局集团第二工程有限公司， 苏州 215131)

0 前 言

随着人民生活水平的不断提高，汽车成为家庭必需品。随着全球环境问题不断恶化，“低碳生活”理念深入人心，越来越多的企业进军新能源汽车领域[1-2]。截至2021年9月，我国新能源汽车销量累计突破760万辆，新能源汽车渗透率由2010年的0.04%提升至11.60%，增长了290倍[3-4]。新能源汽车的快速发展对充电桩行业的发展具有较大的拉动作用。目前，充电桩主要安装在大型停车场、固定充电站和私人车位上，以保障汽车的充电需求[5]。李冲等人基于现有充电装置的特点，设计了一款交直流一体的充电桩[6]。金郅涵等人设计了一种移动式充电桩，但充电容量有限，需要及时找到固定充电桩进行补电[7]。目前，充电桩的设计主要集中在控制系统，如胡珊等人设计了一种智能充电系统改良方案，利用APP建立用户和充电桩间良好的导识系统，以提升用户体验[8]。为了给用户带来更好的充电体验，本次研究设计了一种停车自动充电装置，通过传感器完成信号传输、运动平台和智能终端完成充电口对接，从而实现自动充电。

1 自动充电桩结构设计

自动充电桩主要由充电运动平台、微调机构、智能终端和模块控制系统组成，如图1所示。其中，充电运动平台包括X轴移动平台、Y轴移动平台、机械臂Z轴伸缩移动平台、单片机、强制开关、激光接收器、激光测距传感器和压力传感器；……