李渤通

（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林省长春市 130000）

1 引言

BLDCM（无刷直流电机）因其能量转化率高、噪音小、体积轻巧、运行可靠且维修成本低等优点，在生活中的各个方面都有所应用。它以电子换向逻辑代替机械换向形式，对比传统的控制方法，电子换向技术需要根据当前转子的位置信息来确定各相上下桥臂开关管的导通状态，其位置检测方法总共分为两类，包括有位置传感器以及无位置传感器检测方法。其中有位置传感器检测方法可以在BLDCM 的控制过程中提供准确的位置信息，使得控制精度更高，控制逻辑更为简单，也可以大大降低对芯片计算能力的要求。然而面对一些极端工况，例如高温高压等恶劣工作环境，位置传感器的位置信息反馈信号可能会受到较大影响。同时在一些对于控制精度要求不高的情况下，位置传感器对实际效果提升较小，却使得成本投入大大增加。无位置传感器对于某些极端工况适应性更强，可以获得更为广泛的应用场景，同时结构设计更为简单，大大降低了使用及安装成本。

国内外众多学者针对无位置传感器位置检测方案做出了诸多研究，其中反电动势检测法的应用较为广泛，其主要根据相反电动势来检测转子的位置信息，其核心是针对反电动势变化中过零点的检测。反电动势检测法又包括以下几种方法[1][2]：相电压反电动势法、基波反电动势法、三次谐波反电动势法、续流二极管状态检测法等。……