谢腾飞

摘  要：随着我国基础设施建设的不断完善，电网的架设范围也越来越广，其中的输电运检工作能够直接影响到电网的安全性和功能发挥的稳定性，物联网技术和无人机业务作为新时代中的创新科技内容，通过将其应用到输电运检中，能够帮助架设智慧输电运检体系。本文分析了智慧输电运输体系建设中开展无人机自主巡检业务的必要性，并且提出了一些应用策略。

关键词：无人机自助巡检;智慧输电运检体系;规划

电网在工作过程中会受到各种内部因素和外部因素的影响，使其安全性和运行稳定性难以得到保障，通过开展输电运检工作，能够有效排除各种影响因素，保障电网工作的安全性。在传统的输电运检体系中，仅依靠人工来完成工作，不仅难以保障运检工作进行的效率，也无法保证运检的全面性和有效性，通过建设智慧输电运检体系，在其中应用无人机进行自主巡检，能够大大提高输电的安全性，保障智慧输电运检体系建设的全面性，提高输电运维效率。

1 智慧输电运检体系建设中开展无人机自主巡检业务的必要性

1.1 保障输电安全

电网在运输的过程中的安全性十分重要，不仅会影响正常的供输电业务开展，也会影响到电网架设地区的生态环境，更有可能会对周围居民的人身安全带来影响。在整个电网体系中有一些特高压线路，如果这一部分的线路安全存在隐患，那么整个大电网的安全也会存在较大的风险，还有一些跨越了重要输电通道、高速公路以及高速铁路的输电线路，会对公共安全带来直接影响。影响到输电安全的因素主要有三点：其一，是自然因素，包括各种自然灾害的发生，比如说雷电的出现，如果有大雪出现，那么输电线路上可能会覆盖较多的冰雪，甚至还有鸟灾的出现，这些都会影响到输电线路的安全性。其二，是外力因素，输电线路的架设地点和环境是多样化的，许多架设环境都是一些山野森林，其中的各种树木会碰到输电线路，如果有大风天气出现，风偏树木树枝的晃动就会触碰输电线路，难以确保输电线路的安全稳定运行。而且一些输电线路的附近可能会有各种施工工程，其中会应用到一些大型施工器械，比如说泵车、吊车等，如果这些器械架设位置或实用不合理，就会影响到输电线路的安全性。其三，是自身因素，随着使用时间的增长，输电系统中的设备可能会发生绝缘老化现象，其中的一些金属部件会生锈腐蚀，容易出现断裂的问题。

通过无人机自主巡检业务的开展，能够有效地对可能影响到输电线路安全的各种因素进行排除。对于自然因素而言，无人机自主巡检业务能够保证24小时自助化智慧巡检，同时能够对自然环境中的各种信息和数据进行捕捉，提前预测可能会发生的各种自然灾害，以便工作人员提前采取输电线路的预防保护措施，减轻自然灾害带给输电线路的影响。对于外力因素而言，在输电系统架设时，就能够通过无人机自助巡检提前探测线路架设环境，帮助设计合理的输电线路架设方案，确保线路在架设以及投产后不会被各种外力因素所影响，即便是在已经架设好的输电体系中，也能够使用无人机自助巡检来发现其中可能会影响到输电线路安全性的各种外界因素，使得工作人员能够及时地采取处理措施，消除安全隐患。对于自身因素而言，在输电系统运行过程中，能够使用无人机自主巡检来检查输电系统运行状态，及时发现其中可能出现的绝缘老化以及金属部件腐蚀生锈情况，在出现断裂问题之前便提前做好保养和维修，避免安全事故的发生。

1.2 确保智慧输电运维体系建设的全面性

一项电力工程涉及的范围是十分广阔的，线路总长度和涉及的通道长度往往达到几十公里，而且会有许多“三跨”项目，跨越了重要输电通道、高速公路以及高速铁路，利用无人机进行自助巡检，能够确保智慧输电运维体系的建设范围与电力工程的建设范围，保障整个电网中各方各面的内容都能够被纳入到指挥输电运维体系中。

1.3 提高输电运维效率

从上文中的分析中可知，能够影响到输电线路安全性的因素众多，输电运维涉及的范围也十分广阔，不仅线路长、通道长、“三跨”数量多，而且会涉及不同地区甚至是城市的电网运行，因此电网的输电运维工作内容会十分复杂，对输电运维工作人员的需求量会逐渐增加，然而当下的输电运维工作人员数量不仅难以满足现有的输电运维需求，而且输电运维人员的结构性也存在问题，难以保障完整的运维人员结构。利用无人机进行自助巡检，能够大大减少人工在输电运维中的参与，只需要控制无人机就能够完成巡检工作，提高输电运维效率。

2 智慧输电运检体系建设中无人机自主巡检的应用策略

在传统的输电运维体系中，运维工作的开展会受到空间以及时间的限制，通过无人机自主巡检业务的进行，能够打破这些限制。而要保障无人机能够完成自主性的巡检，就必须以物联网为基础，将物联网感应器安装到无人机中，使得无人机能够对目标进行自主的感知以及预测，实时预警运检过程中发现的风险，并且能够帮助进行决策，实现远程运检指挥，建设智慧化的输电管控平台。

2.1 制定无人机协同的巡检工作机制

在使用无人机巡检时，要以输电线路的各种特征为基础，采取差异化巡检模式，在制定巡检周期时，要根据线路的地区特点、外在情况、线路自身情况、巡检年份等来确定巡检频次。如果某些地区难以进行人工巡视，而且有着较多的历史问题，就要加多精细化巡检频次。还要以电压、供电的可靠性为依据划分等级，确定巡检频次。如果线路近几年都没有完成停电检修工作、被严重污染、“三跨”或者是有着频繁的建筑施工，也要恰当的增加巡检频次。

2.2 将输电项目规划和无人机自助巡检规划相结合

在检修工作开始之前，要先把需要在清单中提交的设备缺陷内容提前制定;在检修工作完成后，要记住无人机开展验收工作，监督整个检修过程，检查检修后的线路是否仍然存在问题，如果发现仍然有缺陷存在，要及时采取措施对其进行消除，保障检修质量，使得整个检修流程能够完美闭环。在结算考核中，要将无人机的验收结果计算到项目的结算考核中，作为考核评定标准之一。通过结合输电项目规划和无人机自助巡检规划，能够使得检修水平得到大幅度的提高，保证检修质量，使得电网安全能够得到有力保障。

2.3 规范无人机协同的巡检流程

智慧輸电运检中心、输电运检室、运维站、运检部要相互配合，共同制定并且严格执行无人机系统的运检流程，要结合无人机巡检作业和项目规划，使用无人机自动识别缺陷，并且进行人工确认，将无人机的巡检情况和结果以报告的形式进行发布，通过系统检查和现场抽查，对于输电线路本体缺陷情况、缺陷消除情况以及通道树竹情况、危险点情况进行检查，然后再编制相关的无人机巡检报告。

3 结束语

智慧输电运维体系的建设是时代发展的必然，必须使输电运维体系的建设朝着自动化和智慧化的方向发展，才能够满足日益增多的输电需求，将无人机自助巡检应用到其中，借助物联网技术，能够更好地达成智慧输电运检体系的建设目标。

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