文/深圳信息职业技术学院 郭 婷 卢 鑫

一、引言

机器人产业集群是我国重点战略性全力发展的方向，近几年机器人产业集群的发展促进了机器人专业集群的发展。机器人专业集群的发展进一步优化了机器人产业结构布局,培育壮大了一批具有核心竞争力的优质企业，推动了整个机器人产业专业化、差异化发展。机器人专业集群的发展将进一步带动机器人产业集群向特色化、专业化、精细化和技术化方向发展。这样就要求工业机器人技术专业能够适应机器人专业集群的发展，工业机器人与机器人专业集群的融合会越来越紧密。为了使工业机器人技术专业适应机器人专业集群的发展需求，就必须重构工业机器人技术专业的理论体系。本文对工业机器人技术专业在新的环境中的理论体系进行了研究。

二、工业机器人技术专业理论体系的现状

据国际机器人联盟(International Federation of Robotics,IFR)的调查研究，在新冠疫情期间全球的工业机器人产业正在快速发展，从基础工业到各个高端制造业都将工业机器人的发展作为一个战略布局。从发达国家到发展中国家都在大力投资工业机器人领域，将工业机器人作为国家高端制造业、智能制造业的一部分。全球工业机器人技术起源于20世纪中期，在21世纪由于计算机技术和智能化制造的要求使得工业机器人得到了快速发展。

我国的工业机器人技术从20世纪80年代开始起步，工业机器人主要应用在数控机床的生产与控制、精密机械零部件的加工等领域。……