吕凯　李海岗　黄大江　张明星

摘 要：作为发动机的判缸信号，凸轮轴位置传感器出现故障会对发动机的起动及动力性能产生一定的影响，针对这样的问题，选取典型的以霍尔效应为基本原理的凸轮轴位置传感器进行深入的故障诊断研究，先是分析其作用和霍尔开关电路，然后针对迈腾B8轿车出现的起动时间延长具体故障，构建了环环相扣的诊断思路，最后找到故障点并实现发动机的正常起动。该传感器的故障诊断研究为汽车工程技术人员提供了排除同类凸轮轴位置传感器故障的具体分析思路。

关键词：凸轮轴位置传感器 霍尔效应 故障诊断

Research on Fault Diagnosis of Camshaft Position Sensor Based on Hall Effect

Lv Kai Li Haigang Huang Dajiang Zhang Mingxing

Abstract：As the cylinder judgment signal of the engine， the failure of the camshaft position sensor will have a certain impact on the starting and dynamic performance of the engine. In response to such a problem， a typical camshaft position sensor based on the Hall Effect is selected to conduct in-depth fault diagnosis research， firstly analyzes its function and Hall switch circuit， and then constructs a chain-linked diagnosis idea for the specific fault of the Magotan B8 sedan with prolonged start-up time， and finally finds the fault point and realizes the normal start of the engine. The fault diagnosis research of this sensor provides a specific analysis idea to eliminate the faults of similar camshaft position sensors for automotive engineers and technicians.

Key words：camshaft position sensor  Hall Effect  fault diagnosis

当前汽车发动机电控化程度愈来愈高，传感器作为电控系统的信号输入部分，承担着采集发动机转速、负荷、温度、压缩上止点位置等各种实时工况信息的重要任务，为优化发动机的各项性能提供了精准的数据支撑。凸轮轴位置传感器肩负着采集压缩上止点信号的艰巨任务，如果出现问题，会使发动机产生起动困难，加速不良等异常现象，为准确地排除该传感器的故障，选取迈腾B8轿车上采用的霍尔效应式传感器进行更为系统的故障诊断研究。

1 凸轮轴位置传感器的作用

点火过程作为电控发动机的主要冲程，能否实现顺利点火取决于各种因素，其中颇为重要的一个影响因素就是凸轮轴位置传感器采集的判断压缩上止点位置的信号，这个信号与发动机转速信号相互配合共同决定了汽油机点火的时刻，正因为如此，该传感器也被称为气缸识别传感器[1]。依据不同的物理原理，凸轮轴位置传感器被划分为霍尔式、磁电式、磁阻式和光电式，因霍尔式传感器性能优良，所以在电控发动机上被广泛地使用。

2 霍尔式凸轮轴位置传感器的理论基础及工作原理

2.1 理论基础

霍尔效应作为凸轮轴位置传感器的理论基础，它是怎样的一种物理现象呢？霍尔效应是指当电流I通过处于磁场中的霍尔元件且电流方向与磁场方向垂直时，在磁场力的作用下，霍尔元件的另一侧面上会产生一个垂直于电流与磁场方向的电压，大小与电流和磁场强度成正比，这个电压就是霍尔电压。采集到的霍尔电压为：U/R/IB，公式中，R为霍尔系数;d为基片厚度;I为电流;B为磁场强度。

由公式可知，被测物体的运动速度不会影响霍尔电压的产生，因此在低速和高速下都具有良好的特性，能完全满足汽车由静止到起动后各转速状态下对于凸轮轴信号的采集，因而被广泛采用[2]。

2.2 工作原理

霍尔开关电路、永久磁铁、信号转子组合在一起构成了霍尔式凸轮轴位置传感器，其核心部分是霍尔开关电路。当凸轮轴在带动信号转子转动的过程中，会不断的改变永久磁铁通过霍尔元件的磁通量，使霍尔元件周期性的产生霍尔电压，以此来标记凸轮轴的位置[3]。但产生的霍尔电压值一般很小，发动机ECU无法直接使用。为此，霍尔元件的设计应能使霍尔电压打开和关闭功率晶体管，再经过内部的放大、补偿及稳压电路，形成稳定的霍尔开关电路，如图1所示。这样就能够输出稳定的数字信号，供发动机电脑进行精确的计算。

分析图1可知，霍尔传感器一般包括电源线、信号线和接地线，这三根线会连接到发动机ECU的对应端子，其中电源线上存在12V的工作电压，这个电压是由发动机ECU提供的;信号线由电脑内部提供5V的参考电压，它与接地线配合会产生5V高电平和0V低电平互相交替的脉冲波形，源源不断地把凸轮轴转速信号传输给发动機ECU[4]。

3 具体故障案例分析

3.1 故障现象

一辆2019款大众迈腾B8轿车，行驶2万公里后，打开点火开关时，仪表灯能正常点亮，发动机可以点火起动，但起动时间略有延长，起动后运转平稳，仪表盘发动机EPC灯点亮，经多次试车，该故障无法消除。

3.2 故障分析

经过对该车做常规检查，发现冷却液、机油液位正常;蓄电池电压正常;发动机舱各线束及插接件连接正常无松动，由此可判断常规层面无异常。结合起动过程分析可知，该车接通点火开关时能正常点火起动，说明防盗系统没有问题，并且起动机及控制电路无异常;起动时间虽有所延长，但起动后运转平稳，说明点火和喷油正常;仪表盘其他模块无异常显示，但发动机EPC灯常亮，由此考虑故障大概可能在以下几个方面：1.发动机电脑存在故障。2.传感器及控制线路故障。3.其他机械故障[5]。

连接汽车故障诊断仪对该车做进一步的故障诊断，进入发动机控制单元J623，读取故障代码，显示代码为P036800，凸轮轴位置传感器过大信号。起动车辆怠速运行，查看发动机系统相关数据流，发现喷油、点火、转速、机械系统数据流均无异常，执行清除命令无法清除此故障代码，表明凸轮轴位置传感器有故障[6]。

3.3 工作电路

图2为迈腾B8轿车霍尔传感器G300的电路图，分析图2可知：由J623的T105/80端子供给5V电源到传感器的T3t/1端子，经过传感器内部的霍尔元件后，由传感器的T3t/3端子到J623的T105/78端子搭铁构成回路。在打开点火开关，不起动发动机的情况下，J623通过T105/79端子给传感器T3t/2提供5V参考电压，在起动过程中，由于霍尔开关电路的特性，5V参考电压被周期的拉低，J623的T105/79端子会检测到一个0V和5V周期性变化的方波信号[7]。

3.4 逐项测试

（1）电源线的检测：在打开点火开关或起动的情况下，用万用表检测传感器线束T3t/1端子的电压，应为5V左右。若有异常，则对J623的T105/80端子到T3t/1端子的线束做导通性测试，故障分析参照表1。此处实测为5V。

（2）信号线（电脑端）的检测：起动发动机，用示波器检测J623的T105/79端子对地波形，正常情况可测得0到5V方波信号，否则说明有故障存在，故障分析参照表2。此处实测为一条5V直线，说明信号输入有异常，进行下一步检测。

（3）信号线（传感器端）的检测：检测G300端T3t/2端子对地波形，发动机保持运行，正常情况可测得0到5V方波信号，否则说明有故障存在，故障分析参照表3。此处实测为一条0V直线，说明信号线断路。

（4）接地线的检测：检测G300传感器T3t/3端子搭铁情况，对地电阻应低于规定值，实测良好。

（5）线束端对端检测：关闭点火开关，拔下J623的T105插头和G300的T3t插头，对三条线束进行端对端检测，电阻值应小于规定值，否则说明存在问题。经过测量发现，霍尔传感器G300的T3t/2至发动机控制单元J623的T105/79之间的线路存在断路，恢复线路连接，重新试车，EPC灯熄灭，故障排除[8]。

4 结语

以2019款大众迈腾B8轿车出现的起动时间延长故障为切入点，通过缜密的分析锁定故障点在凸轮轴位置传感器上，深入分析该传感器的工作电路后确定了电源线、信号线和接地线的测试方法并寻找到具体故障点，成功排除该车发动机的故障。该传感器的故障分析思路可适用于其他车型同類传感器的测试，但需要考虑下列情况：

1.对不同的车型，传感器在控制逻辑中所起得作用略有不同，若凸轮轴位置传感器出现异常，有的车型会出现不能起动或起动困难等较严重的故障现象，有的车型仅是出现起动时间延长等较轻微的故障现象，在实际检测中要结合具体故障进行具体分析。

2.电控发动机的点火时刻通常发生于压缩上止点位置附近，精确的确定这个位置不仅需要提供曲轴位置信号，同时还需要提供凸轮轴位置信号，当这两个信号互相配合传递给发动机ECU时才能实现精准地点火以确保发动机顺利起动[9]。所以研究这两个信号的关联性，对于分析凸轮轴位置传感器的故障具有重要的应用价值。

项目：2021年度院级《汽车传感器》精品在线开放课程建设项目。

参考文献：

[1]李培红.霍尔式凸轮轴位置传感器的作用及故障诊断[J].汽车维护与修理，2012（06）：51-52.

[2]程娟，陈若飞，马占芹.凸轮轴位置传感器故障浅析[J].汽车电器，2016（10）：48-50.

[3]李宏.曲轴位置传感器及凸轮轴位置传感器常见故障及检测[J].农机使用与维修，2014（08）：32-33.

[4]杨书铭.发动机凸轮轴位置传感器故障维修[J].汽车维修，2016（08）：14-17.

[5]陈元钦.迈腾B6车发动机故障灯偶尔异常点亮[J].汽车维护与修理，2016（04）：48.

[6]曾志斌.迈腾轿车加速无力故障1例[J].汽车维修，2014（04）：27.

[7]朱剑宝.全新迈腾B8L汽车启动困难故障的诊断与分析[J].新乡学院学报，2020，37（06）：51-54.

[8]弋国鹏，魏建平，郑世界.汽车发动机控制系统及检修[M].第2版. 机械工业出版社，2019.

[9]韦浩群.汽车电控发动机曲轴与凸轮轴位置传感器的应用原理及故障分析[J].广西轻工业，2011，27（08）：82-84.