王 琦，席志红

(哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室，哈尔滨 150001)

进入21世纪，科技水平不断发展进步,极大地促进大众生活水平显著提高，定位技术一经推出就受到市场广泛的欢迎，促进了定位服务的市场需求的产生.基于位置服务LBS[1](location Base Services)受到各行各业需求日益增大.目前定位主要划分为如下：室外定位与室内定位，对于室外定位，全球卫星导航系统GNSS(Gobal Navigation Satellite)[2]完全可以提供较高精度定位结果，例如：我国北斗系统[3]以及俄罗斯的格洛纳斯[4]系统等均是较为成熟系统在军民领域均有广泛应用，卫星导航室外定位系统如图1.

图1 卫星导航室外定位系统示意图Figure 1 Schematic diagram of a satellite navigation outdoor positioning system

但将其应用于室内定位就会出现较高误差以及不适用复杂空间环境等问题，究其主要原因是建筑物墙体以及室内环境中各类物体等遮挡的影响，卫星信号的衰落非常明显，使得定位的误差巨大而无法达到较好的定位效果,多层商场的定位如图2.

图2 商场室内定位示意图Figure 2 Schematic diagram of indoor positioning of shopping malls

目前对于室内定位技术包含有以下：射频识别定位技术[5]、超声波定位技术[6]、可见光定位技术[7]、超宽带定位技术[8]、蓝牙的定位技术[9]、红外线定位技术[10]以及WIFI定位技术[11]等.基于WIFI的定位是目前室内定位最具有发展前景的定位技术,基于WIFI的定位系统依赖硬件WIFI路由器设施以及智能手机就可以实现定位，这无疑使得WIFI的定位技术在商业广泛应用以及普及具有巨大的潜力.但……