陶俊亦 钱浩东 雍鹏 骆新颖

针对油气勘探行业中出现的井喷失控、环境污染等高危应急事件，利用无人机技术对事发现场的全局图像及相关数据进行实时采集、传输，通过作业现場快速布点检测和察看，实现作业现场风险点、异常点的智能识别分析与预警，从而快速确定污染范围，安全高效的开展应急检测及处置工作。

一、引言

无人机技术目前已广泛应用于航空测绘、影视拍摄、农业植保、电力巡视、消防、军工等领域，但在石油行业勘探领域的应用较少。油气勘探行业属于高危行业，发生井喷失控、环境污染等应急事件后，主要靠人工在地面踏勘判断事故现场情况和对周边硫化氢等有毒有害气体进行监测，作业风险高、灵活性机动性差、信息滞后严重，影响事故处置效率。本文利用无人机技术用于油气输气管线巡检，对事发现场的全局图像及相关数据进行实时采集、传输，实现快速布点检测、察看污染状况和污染带，快速确定污染范围，以达到减少人员工作量、降低作业风险、提升工作效率的目的，从而安全高效的开展应急检测及处置工作，保证油气生产作业安全、高效进行。

二、工业无人机在勘探领域的应用现状

目前，我国的油气管道总里程已近15万公里，为国民经济和居民的日常生活提供着重要的能源。为了保证能源传输的安全，必须对它们进行定期巡查。对于石油管线的巡检项目，尤其是长距离输油输气管道、区域性油气田断块系统而言，这些项目经常要求“短平快”，测量周期短、任务重、质量高，区域内地形、地貌复杂多变，常常穿越无人区如沙漠戈壁、森林、高山等，有时人员和测量仪器无法到达。……