李青松 陈维

在警用巡防车载一体化平台中融合警用无人机系统，丰富公安指挥平台数据监测和处警方式，是落实科技强警的有效措施。融合应用体系主要包括车载视频监控、图像识别、智能车载终端、无人机机巢、自动起降控制、通信传输系统、装备载荷等。构建警用无人机信息化应用体系，坚持防处结合、人技结合、专业化和社会化相结合，充分利用数据融合优势，推动智慧化、多元化、精准化巡防应用建设，最终形成一套 “精准指挥、联动协同、快速处置、智能管理”的智慧街面巡防体系。

一、引言

为适应新形势下的社会治安环境，警用无人机的深度应用是构筑城市立体化防控体系的重要组成部分。但当前警用无人机应用仍存在不足：突发情况时效性差，携带不方便，现场组装程序复杂，无法有效应对及时性、突发性工作；飞手人员依赖性大，专业飞手数量缺口大；难以满足一天多次日常巡逻需求；无人机使用传统的锂电池，受限于电池容量，无法长时间飞行；出警时获取的数据只能在后端进行分析，无法现场分析及时处置。

二、巡防车载一体化平台简介

巡防车载一体化平台综合运用视频监控、图像识别、网络传输、卫星定位、GIS、无人机等技术，将勤务、监控、卡口等功能融为一体，实现 110 巡逻车可视化、智能化、精细化管理，提升公安机关快速反应能力和执法规范化、指挥扁平化水平。

系统建设包含车载前端、后端平台两个建设内容。

部署实战管理系统，融合嵌入集成到本地指挥调度系统，与人像比对引擎、车辆比对引擎、人员库、车辆库、PGIS平台等系统平台进行对接，并与市公安局信息核查、警务指挥平台、视频图像综合实战应用平台等相关应用平台接口对接。可实时调看车辆实时监控、车辆定位信息、警情处置信息、人车核查信息以及移动卡口抓拍数据等相关信息，实现指挥调度一张图；车载智能终端部署警务指挥APP，指令信息及时下达、反馈；通过对接市局人像、车辆布控库实现、布控黑名单实时预警，及时查看历史轨迹等功能。

（一）系统组成

（二）安全传输通道

1. 数据网络安全传输通道

车载终端App应用通过移动警务数据边界实现车载终端及前端移动设备采集的数据信息落地后通过市局移动警务通道进入公安信息网。

2. 视频网络安全传输通

车载前端云台摄像机采集的监控视频经移动专网（移动运营商提供的公安虚拟专用网络，不得是互联网或与互联网相连的网络）上传后，通过视频传输网络安全通道接入公安视频专网。视频传输网络安全通道分为路由接入区、边界保护区、应用服务区、安全隔离区组成，可进行信息安全监测与管理，是移动专网与公安视频专网信息交互的唯一通道。

3. 车载硬件架构

车载硬件由集成一体化警灯（包含高清云台、NVR、全景摄像机、警灯警报等）、警用中央控制系统主机、触摸控制屏、小型车载停机坪组成。

三、 警用无人机在公安领域应用

警用无人机是指由公安机关装备的、能够自主或遥控飞行、可以挂载不同任务载荷、完成不同警务工作的警用装备。在公安领域主要有大量应用场景，比如接出警现场的应用。接处警过程可能会因距离、道路交通等环境因素影响无法及时到达，在此情况下，警用无人机在第一时间到达现场并实现侦查、图传、采集、跟踪和现场沟通，也能进行救助任务，比如空投急需的药物和补给、绳索和救生圈等。无人机的应用不仅能大幅降低接处警成本，提高接处警效率，而且可执行大范围的侦测和搜索任务，节约警力资源。譬如，在2020年我局搜索犯罪嫌疑人邹某的过程中，无人机利用红外探测装置在对森林和在建住宅小区进行大范围搜寻，迅速排除无效区域，缩小并锁定最终嫌疑人藏身范围为成功抓获提供了有力支撑。

各地公安信息化和智慧警务的深入建设，警用无人机快速化、集成化、智能化、兼容性强的优势与公安警务信息化系统的深度融合，将会不断深化无人机应用场景。

四、基于警用巡防车载一体化平台的警用无人机系统

智能一体化平台与警用无人机的融合应用，为无人机提供信息化支撑，通过对无人机的智能化控制，代替、配合民警进行高空巡逻防控，利用平台终端应用，对嫌疑人员、可疑车辆、重点人员等信息自动预警和推送，实现治安隐患、违法犯罪的早发现、早预警、早干预。

平台將预警信息同步推送至警用无人机和就近巡逻民警，通过远程遥控就近机巢无人机先期侦查，优先将图像回传至指挥平台和警务终端，提前了解现场情况，并结合事件性质，先期进行喊话警告、跟踪、抓拍比对等前期处置，辅助指挥决策。同时，利用警用无人机精确定位功能，跟踪并引导民警快速赶赴现场，空地协同完成搜索、抓捕等任务。

（一）无人机机动监控

将现有警用巡逻车改造，加装车载停机坪，提供可移动的无人机应用环境。实现警用无人机的快速起降、自动充电、远程控制等功能，能有效解决传统无人机在紧急情况下反应不及时、续航能力不足、协同不到位的问题，确保快速到达、快速处置。

民警在巡逻任务时，无人机存储车载机库中。收到任务，无人机可在3分钟内起飞。车载飞控平台根据任务目标地点，自动生成航线，无人机一键起飞，飞赴目标点。

（二）应用场景

可以广泛用于公安工作，比如交通管理方面可及时发现交通拥堵、交通安全违法行为或交通事故时，快速联动处置。可以识别重点车辆，及时将数据传输至交通巡逻管控平台；跟踪重点车辆，并将图像通过5G实时传输指挥中心和民警警务终端，执勤民警能及时掌握违法车辆实时动态，随后精准拦截车辆。在案件侦查方面能有效解决搜索范围大、目标不明确、远程侦查等问题，为线索摸排、一线抓捕提供有力支撑。

五、结语

伴随着大数据、5G 、人工智能等新技术日益成熟和广泛应用，在智慧警务建设以及公安科技创新能力建设的重点支持下，警用无人机逐步发展成为新形势下不可或缺的警务装备，实战效能不断发挥，应用场景越来越丰富。构建一体化的实战应用体系和应用系统，将是警用无人机发展的必然趋势。警用无人机也将在社会治安防控、违法犯罪打击、民生服务等方面充分发挥应有的价值和作用，助力智能化、立体化、现代化的社会治安防控体系建设。

作者单位：重庆市黔江区公安局85D75699-62B6-411E-B972-F78D76346D16