吕 震，王振杰，单 瑞，刘金萍

（1.中国石油大学(华东) 海洋与空间信息学院，山东 青岛 266580；2.同济大学 测绘与地理信息学院，上海 200092；

3.中国地质调查局青岛海洋地质研究所，山东 青岛 266237；

4.中石化地球物理公司胜利分公司，山东 东营 257000）

0 引言

载波相位观测值在高精度全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）定位领域具有广泛的应用。然而由于多路径效应、活跃的电离层条件以及卫星信号障碍，载波相位观测不可避免地会受到周跳的影响。因此，周跳的处理是载波相位精密GNSS导航定位的关键。

目前，周跳探测的方法有很多。对于双频数据而言，常用的方法有卡尔曼滤波法、多普勒积分法、小波变换法、图尔博·埃迪特（TurboEdit）法等，其中TurboEdit法因其探测精度高和容易实现的优势，使用最为广泛。但TurboEdit方法中的墨尔本-维贝纳（Melbourne-Wübbena, MW）组合易受电离层干扰的影响，为此文献[7]对TurboEdit方法进行改进，基于MW组合提出利用固定窗口的滑动窗口模型，代替其原有的递推模型进行周跳探测，实现了1个周期的小周跳和双频等周期的小周跳的有效探测。文献[8]提出了在卫星高度角较低时，在无几何相位组合探测阈值中引入高度角加权系数，有效剔除了因多径效应和观测噪声较大引起的虚假周跳。在三频周跳探测与修复方法中，文献[9]针对强电离层等复杂环境影响，提出利用三频无几何无电离层码相组合和两次历元差分后的相位无几何组合，实现周跳的有效探测。文献[10]将三频模糊度解算（threecarrier ambiguity resolution, TCAR）扩展到周跳探测中，依次利用超宽巷、宽巷和窄巷组合确定周跳。……