韩思成，陈永刚，熊文祥

（兰州交通大学 自动化与电气工程学院，兰州 730070）

0 引言

虚拟应答器(virtual balise, VB)是国际铁路联盟为了减少列控系统成本，将全球卫星导航系统（global navigation satellite system，GNSS）应用到列车定位中的装置。目前中国列车控制系统（Chinese train control system, CTCS）等级2和等级 3中，为了防止报文数据的丢失或者应答器出现故障，应答器需要高密度布设在轨道上。虚拟应答器可以减少实际应答器在轨道上的铺设，降低了设备成本和日常维护费用。

虚拟应答器在工作的过程中，最重要的是对虚拟应答器进行捕获，国内外目前对虚拟应答器的捕获研究取得了一些进展，文献[2]研究了GNSS接收机输出频率、列车速度与虚拟应答器捕获率之间的关系，并提出了大捕获区域和小捕获区域的概念；文献[3]研究了考虑定位误差下的虚拟应答器捕获识别；文献[4]提出了几何统计测试的虚拟应答器捕获判别方法；文献[5]提出了一种新的VB捕获方法，实现了无需选择唯一的捕获间隔，降低捕获误差和时间偏移；文献[6]采用圆概率误差计算方法和列车运动数学模型，确定虚拟应答器点的位置和捕获半径的选择；文献[7]提出了虚拟应答器基于速度和加速度的预测捕获算法，并对捕获算法进行了测试验证。然而，现有的虚拟应答器捕获方案中，虚拟应答器在出现漏捕获后，列车继续前进，并未对遗漏的虚拟应答器进行任何处理。克里金（Kriging）算法不仅拟合效果良好，而且具有较好的连续性和可导性，仅用少量样本点即可获得良好的插值拟合效果，故具有广泛的应用前景。……