张君燕

新年伊始，从太空又传来了振奋人心的好消息！2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位天舟二号货运飞船试验取得圆满成功。这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

可能很多人会有疑惑：何为转位试验？转位试验的目标是什么？这些问题其实很好回答，我国空间站不是一次性建成的，而是需要通过多次发射，在太空中组装建造而成。关注我国航天事业的人都知道，目前我们已经陆续发射了天和核心舱、天舟二号货运飞船、神舟载人飞船等，后续还将发射两个实验舱。这两个实验舱都是对接到前向对接口，实验舱Ⅰ先对接到前向对接口以后，等实验舱Ⅱ对接时，实验舱Ⅰ要把对接位置让出来。

为了确保之后发射的两个实验舱能够顺利完成舱段转位任务，科研人员需要提前开展在轨转位关键技术验证。简单地说，天舟二号货运飞船转位试验就是为之后的试验“打前站”，其是基础，也是重要技术支撑。

那么，转位试验是怎样进行的呢？天舟二号的转位试验是由天和核心舱的机械臂配合完成的。首先，机械臂需要提前爬行到位于节点舱附近的停泊口，为转位试验做准备。之后，通过捕获的方式抓住天舟二号货运飞船的适配器。航天科技集团五院空间站总体副主任设计师史纪鑫打了一个形象的比喻：“转位试验过程中，机械臂一端连接核心舱，另一端连接天舟二号货运飞船，就像一根扁担挑着两头大象。……