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死蜘蛛机械手

2022-05-30

学苑创造·C版 2022年10期
关键词:强力胶针眼系统控制

蜘蛛的负重能力非常强大,它们可以承载大于自身重量的物体。人们想制造一个像蜘蛛一样小但功能类似的机器人是极为困难的。近日,美国莱斯大学的几位工程师带来了一项听起来有些“离谱”的发明:直接把死蜘蛛改造成迷你机械手,并控制它完成一系列抓握物体的任务。

与人类不同,蜘蛛是通过体内的液压系统控制腿的伸展,研究者們正是直接利用了这套现成的系统。他们将狼蛛冷冻死之后,在其头胸部刺入针头,从而让液压系统连通外界,然后再用强力胶将针眼周围密封住。接下来,只要注入少量空气改变压强,就能控制死蜘蛛的腿做出伸缩运动。

实验显示,“死蜘蛛机械手”能抓起各种形状不规则的小物体,最大承重达到自身重量的130%。

目前,这项研究成果已发表在Advanced Science上。

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