李飞飞

摘 要：随着无人机技术的发展，功能应用不断的完善，在消防救援中也得到了广泛应用，为消防灭火救援工作快速实施灾情侦查、辅助救援、测绘建模等职能任务，提供了有效的救援决策，进而提高灭火救援工作的效率。本文结合消防队伍灭火救援工作实际，围绕无人机在灭火救援中应用情况进行分析，旨在于更好适应新形势下“全灾种、大应急”的应急救援任务需要。

关键词：无人机;消防;灭火救援;应用

随着社会的快速发展和消防职能任务的扩大，消防救援队伍承担的灭火救援任务逐步向多元化和复杂化发展，灭火救援工作面临着前所未有的挑战，而无人机作为现代化科技产物，具有操作简单、灵活机动、视角全面、定位精准、丰富挂载等特点，能够在灭火救援领域发挥出独特优势。那么加强消防无人机在灭火救援应用的相关研究，将有利于实现灾害现场实际情况的全面掌握，有利于辅助作战指挥与现场救援行动高效处置，且符合消防灭火救援发展进步的新形势、新趋势。

一、无人机在消防灭火救援工作中的应用

1.灾情侦查。

在灭火救援实际工作中，无人机应用首先体现在空中灾情信息侦查上，通过无人机的高清摄像头开展全方位空中侦查，能够准确地确定火点分布位置、火势蔓延趋势、燃烧面积、人员被困情况、有无其它危险源等重要信息，并可通过图传系统，将现场情况实时传回各级指挥部及时掌握动态灾害情况，从而作出快速、准确具有针对性的救援行动，最大限度地减少灾害损失。其次，通过热成像镜头，无论白天还是夜晚都可以实时传输红外图像，进行搜索火源、全局测温、监测态势、搜救被困人员。另外，通过搭载气体探测仪，对易燃易爆、有毒化学品事故灾害现场中气体浓度及分布进行远程侦测，从而得到灾害现场危险预警环境监测信息。

2.辅助救援

面对复杂的灾害事故，无人机最主要应用就是在辅助救援上，以无人机为载体，携带丰富挂载模块，能够辅助消防队伍提供完成多种情况下的救援。具体来说有以下几种表现方式：

（1）喊话功能模块，在灾害现场，由于现场声音杂乱，无人机通过集成语音或扩音设备，能够实现空中远距离传达救援指令或紧急疏散信息，可以提高引导人员逃生疏散。

（2）照明功能模块，在夜间处置救援过程中可通过系留无人机挂载LED矩阵照明实施不间断的照明保障，也可以在光线受限的情况下，通过空中强光照明增加空中拍摄效果。

（3）抛投功能模块。在山岳或水域等救援过程中，由于山体塌方或者洪水造成交通中断时，根据灾情的需要，无人机可以快速準确地将食物、药品和自救装备（如绳索、救生衣、救生圈等）投放给短时间内无法接近的被困人员，为救援提供准确、高精准的救生通道;无人机还可携带干粉、泡沫等类型的灭火弹，处置多种情况下的初期火灾扑救工作，阻断火势发展蔓延。

（4）通信功能模块，在大型自然灾害事故现场和地形复杂的信号屏蔽区等环境下，无人机通过集成搭载通信模块可以充当临时转信台，从而完成无线通信网络的全覆盖，解决通信不畅等难题，为恶劣环境下通信联络提供有力保障。

3.测绘建模

在灭火救援现场指挥工作中，通过无人机航拍采集的地貌、建筑物点、线、面等数据，配合建模软件，可快速制作灾害现场全景图、二维正射影像图、三维建模，并在图中进行测绘、标识、标注，实现灭火救援现场面积、距离、建筑高度等数据的精确测算，多层次掌握灾害态势和救援处置，便于指挥人员直观、准确作出灾情判断。灾后还可以结合现场录制的影像、二维正射影像图和三维模型等资料，作为起火原因分析案例复盘和沙盘推演工作，提高消防指战员技战术水平。另外，运用大数据技术，研发灭火救援3D数字化预案系统，通过制作上传辖区重点单位三维模型和室内全景图，建立单位信息采集火灾预警数据库，开展线上常态化六熟悉工作，有助于消防指战员进一步了解重点单位基本情况、建筑结构、重点部位、水源及疏散通道分布情况，提前制定进攻和供水路线及力量部署方案，较大程度提升了初战指挥的科学性和准确性。

二、无人机在灭火救援行动的不足

1.灭火救援实际应用局限。当前，基层队站配备无人机的普及率还不是很高，且多为小型无人机，难以形成规模化的无人机编队。在初战灭火救援过程中，发挥作用相对单一化，辅助救援能力不强，而未配备无人机消防站又缺少空中侦察和辅助救援手段，往往需临时调派增援或待支队前突通信保障分队伍到场后方可实施。

2.研发应用定制化能力不足。当前消防无人机大部分都是消费级无人机，并不是为消防救援精准“量身打造”的，在机体载重、续航、防雨、防风、防爆、防高温、防腐蚀等抵抗恶劣环境等性能上和模块化吊舱的创新研发比较欠缺，在灾害事故现场的承载作业受到了限制。

3.飞行管控规范化水平不高。无人机在尚未制定完善管控制度就被投入使用，在可操作性、可承受性等方面存在潜在风险。消防救援队伍普遍存在与空管单位沟通协调不畅的情况，在应急救援现场缺乏统一调度机制。处置突发救援任务时，缺少高效的申请审批机制，影响了消防无人机出动效率和处置效能。

三、无人机在消防救援队伍应用建议

1.高度重视，加大研发力度。面对新时期消防应急救援形势需要，尽快研究制定消防无人机通用技术标准和发展规划，抓好无人机建设顶层设计，依托无人机龙头企业加强无人机与消防灭火救援实战结合的设计研发，着力研发“一机多能”类型的消防专用无人机，推动无人机在消防救援领域快速发展。

2.科学配备，固化实战应用。当前消防改革转隶总体完成，各项规章制度正在逐步修订、健全，结合消防救援事业“十四五”规划，要将消防无人机建设纳入应急救援装备发展的总体规划。消防救援队伍要立足各地火灾事故特点，因地制宜，合理配备，每个消防站至少要配备一台小型无人机，主要承担侦查搜救、图传、全景图制作等任务。支队和大队至少要配备一台满足各种场景吊舱高度集成化的多旋翼中型无人机，主要承担辅助救援、测绘建模等任务，要充分做好无人机随警出动工作，3个消防站以上出动的灭火救援行动，至少调派一主一备2架无人机随车出动，确保将无人机空中侦查、辅助救援及建模测绘工作贯穿灭火救援行动全过程。

3.规范管理，确保操作安全。科学制定无人机的使用相关制度规定，细化无人机飞手操作注意事项和紧急避险措施，严防因无人机坠落导致伤亡事故或者其他安全问题发生。加强与当地空管、治安部门沟通联系，明确禁飞区、限飞区范围，协调战时空域使用申报程序，简化战时救援审批，确保随时“拉得出、飞得了”。

四、 结语

总而言之，面对日趋复杂的消防灭火救援新形势，无人机在救援行动中发挥的作用越发重要，对提升灭火救援工作效率有着重要意义，未来无人机应用技术也会更加成熟，在消防灭火救援工作中必然会得到更为广泛的应用。因此，消防救援队伍应该结合工作转型升级的新形势新特点，深化消防无人机应用研究，建立务实高效的消防无人机研发应用体系，切实提升消防灭火救援事业综合作战能力。

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