直升机顶部的旋翼与竹蜻蜓相似，起飞所需要的升力正是来自旋翼的旋转。从旋翼桨叶横切面的形状可以发现，旋翼上表面弯曲，下表面平整。在旋转时，上表面空气流速快、压强小，下表面空气流速慢、压强大，上、下表面形成的压强差使直升机产生向上的升力。

当升力与重力相等时，直升机在空中的垂直位置可保持不變。旋翼旋转形成的桨盘平面向不同方向倾斜时，可抵抗四周的气流，使直升机在空中的水平位置保持不变。直升机的尾桨可抵消主旋翼的反向力矩，避免机体自旋。由此可见，直升机的悬停主要依靠旋翼旋转时形成的压力差产生的升力与直升机本身重力达到平衡来实现。