翁泽宇,刘胜利,吴晓郁,余行行,王武江,朱甫宏

(1.浙江工业大学 机械工程学院,浙江 杭州 310023;2.31606部队,浙江 湖州 313005)

0 引言

为确保车载移动高端测控仪器设备的安全性和可靠性,对隔振装置的隔振效果提出越来越高的要求。对于被动隔振系统,提高系统低频隔振性能的有效方法是降低系统刚度以获得较低固有频率,但简单地降低系统刚度会减弱系统承载能力,影响系统稳定性。通过负刚度机构与承载质量的正刚度机构并联得到的准零刚度系统,能很好地解决静承载力和低刚度之间的矛盾,有效降低系统的固有频率,获得较低的隔振传递率。准零刚度系统最早由Molyneux于20世纪50年代提出,目前基于已经发展出的多种负刚度机构,针对不同应用场景,可以得到多种不同类型的准零刚度系统。近年来,准零刚度隔振技术已成为振动控制领域研究的热点[1-5]。

在工程实际中,对隔振装置的要求往往是多方向的,基于并联机构设计多自由度隔振装置,是一种针对多方向隔振的有效技术方案,已在航天、精密仪器等高端装备上得到应用[6-9]。进一步,在此基础上引入准零刚度的概念,构建并联机构准零刚度隔振装置,是解决多方向低频隔振问题的一种新思路。

目前在并联机构隔振平台中引入准零刚度系统的研究已有开展。Zhou等[10]设计了由凸轮-滚珠-簧片梁负刚度机构并联正刚度轴向弹簧的准零刚度压杆,并用8条这种准零刚度压杆构造成六自由度……