张苗苗

随着农业产业结构的调整，林果业种植受到重视，果园管理机械化需求迫切。果园平台的应用改善了直接使用人字梯徒手攀爬果树进行作业带来的不稳定性和危险性。自走式、多级剪叉轮式作业平台，能够在果园特殊环境中实现疏花、修剪、采摘和果品运输等作业需求。为贯彻落实《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》精神，围绕河南省农机化技术薄弱环节进行试验示范和推广应用，加快提升河南省农业机械化薄弱环节装备水平，2021年济源市农机、技术推广中心在济源产城融合区开展果园采摘机械化技术试验示范项目。

一、试验目的

对果园采摘作业平台进行试验示范和人工作业做效益对比。

二、试验地点

河南省济源示范区承留镇玉阳村鸿润苗木试验示范基地，试验面积6.67 hm2核桃林。

三、试验机具

（一）机具机构组成

3GPZD-300自走式履带式果园作业平台主要由操控系统、刹车系统、载人平台、升降系统和行走系统等结构组成。操控系统由显示屏和控制按钮等组成。载人平台可整体升降，主要分为3个部分，分别为左右平台、中间平台，左、右平台可向两侧伸展，主要由伸展液压油缸、支撑矩管、支撑板组成，中间平台主要由支撑矩管、支撑板组成，平台上加装护栏。升降系统主要由一级剪叉机构、升降油缸和泵站组成。

工作时，司机和工作人员直接站立载人平台上操控机器，通过控制升降来调整平台高度，以适应不同高度的工作位，通过控制左右伸展，来适应不同的横向采摘位置。……