石照耀 于 渤 宋辉旭 王笑一

1.北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心，北京，1001242. 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室，洛阳，471003

0 引言

伴随齿轮产业的大发展，20世纪齿轮测量从理论、技术到实践已自成体系[1]。齿轮测量传统上分为：以齿廓、齿向和齿距测量为基础的分析式测量，以综合测量(双啮、单啮测量)为基础的功能式测量，以及将单项和综合集成于一体的齿轮整体误差测量。

从整体上考察，齿轮测量技术在20世纪的发展主要表现在三个方面[2]：第一，在测量原理方面，实现了由比较测量到啮合运动测量,直至模型化测量的发展；第二，在实现测量原理的技术手段上，历经了以机械为主到机电结合、直至光-机-电与信息技术综合集成的演变；第三，在测量结果的表达与利用方面，历经了“指示表+肉眼读取”到“记录器+人工研判”直至“计算机自动分析+闭环制造”的飞跃。

与此同时，齿轮量仪经历了单品种单参数的仪器(如万能渐开线检查仪)、单品种多参数的仪器(如齿形齿向检查仪)到多品种多参数的仪器(如齿轮测量中心)的演变[3]。

推动齿轮测量技术发展的力量有两股[4]，一是齿轮产业发展对齿轮测量不断提出的新要求，二是不断进步的关联技术在齿轮测量领域的渗透。21世纪以来，齿轮产业的新需求表现为齿轮质量的完整评价与性能控制、大批量齿轮的现场检测、特大特小齿轮的测量等，关联技术有复杂曲面三维测量、大数据处理、微电子、软件工程、云平台、误差修正等。……