刘曙光，王家胜，张梅，尹宝全，马云飞，潘仕梅

(1. 中国农业大学烟台研究院，山东烟台，264670； 2. 青岛农业大学机电工程学院，山东青岛，266109)

0 引言

目前国内外胡萝卜播种机多采用机械式条播或者气吸式精播直接将种子埋入土中[1-2]，作业效率高，但直接播种入土无法直接监测播种质量，而且受田间因素影响较大，普遍应用于规模化大田种植，目前研究成果较多[3-6]。基于种绳模式的胡萝卜播种技术实现分段播种[7-10]，前段在室内编织种绳，即通过种绳编织机将胡萝卜种子播到种子带上，通过线缠绕形成种绳，并将种绳缠绕至种绳缠绕辊上，工作条件稳定，而且可以直接监测种绳内种子的间距并可及时调整纠正；后段在田间利用基于种绳模式的专用播种机将种绳埋入土中，种绳对田间环境突变不敏感，保证了埋设深度精准度，该技术可应用于中小规模或要求精准播种的地块或者温室内，目前研究成果很少，王家胜等[11]研发种绳模式的小区育种播种机，并进行了种子带编织过程理论分析与性能试验。

由于种子带为可降解的纤维材料，承拉能力相对较弱，播种工作过程中产生的拉力过大与突变严重都将影响种绳埋设质量，主体框架直接连接种绳装设、铺设、覆埋、镇压的所有执行部件，容易受发动机振动影响，其工作状态将直接影响播种机作业质量与效率。本文结合胡萝卜播种农艺要求，种绳模式播种技术特点，基于Ansys Workbench 19.2进行基于种绳模式胡萝卜播种机主体框架的6处关键部位的工作状态研究，确定作业时，主体框架对种绳埋设过程的综合影响，为更好地保护种绳，保证作业质量与稳定性，获得主体框架的工作条件，进一步优化主体框架工作环境提供理论依据。……