陈 婷，文援兰，王 前

(1.扬州市职业大学，江苏 扬州 225002；2.河海大学地球科学与工程学院，江苏 南京 211100)

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近年来，世界各主要大国都在发展自主可控的卫星导航系统，我国也于2020年7月31日正式开通北斗三号卫星导航系统。随着系统在各行各业的深入运用，特别在人员密集、建筑众多的城市环境中，GNSS (global navigation satellite system)信号在传播过程中会发生较为严重的散射、衰减和反射现象[1]，加上人为或者自然的各类有意无意电磁波干扰[2-3]，信号变得极其微弱甚至发生畸变，导致接收机无法正确处理信号，影响导航定位功能。

针对上述问题，业界采用两类方法解决：第一类是选取特定区域，对GNSS信号进行长期的统计分析，从而发现其中的规律，利用特定的参数门限评价信号质量，滤除无用的信号[4-5]；第二类是提高用户终端的处理性能，用来抵消信号衰落和畸变产生的影响，如多信息源融合[6]、矢量跟踪[7]等，这类方法的特点是适用范围广、无需长时期的观测。

矢量跟踪相对传统用户终端的标量跟踪方式，会有更高的处理增益，是未来现代化终端以及综合PNT(positioning navigation timing)体系[8]的重要实现方式，在深空探测、无人驾驶、系统监测和评估等领域受到关注和应用。文献[9]在设计非相干矢量鉴别器的基础上，提出了最优测量误差的思想，但未对非相干损耗的影响进行深入分析。文献[10]利用幅值/功率信息，通过拟合抛物线的数学方法屏蔽了DLL/FLL结构的差异性，构造出统一模型架构，其本质是通过包络平方处理实现非相干积分操作，从而带来更多的信号增益，但计算复杂度过高，不利于硬件快速实现。……