杨涛涛

（甘肃智通科技工程检测咨询有限公司，兰州 730050）

1 引言

目前，国外已将机载激光雷达系统运用于日常地表环境的各项监测当中。美国国家生态观测网NEON 使用的Airborne LiDAR 就是运用机载激光雷达系统来扫描地物、植被等，对其数据进行科学研究，机载激光雷达技术在国外已大规模应用于数据采集。

与国外相比，国内在激光雷达技术方面经过几十年的不断研究、不断创新，激光雷达技术逐步实现了跨越式的发展。2007年，我国发射的“嫦娥一号”探测卫星搭载激光高度计，用以获取月球表面高度数据；2012年，北京遥测技术研究所突破各种技术难题，研制出领先世界各国的大气探测激光雷达系统。机载激光雷达技术作为一种新兴的对地观测技术，因其具有速度快、精度高、信息丰富等特点，为地表三维信息的快速获取提供了一种全新的技术手段，已广泛应用于国土资源调查、地形测量、林业、灾害评估等领域。

在隧道工程方面，目前主要的连续检测仪器有地质雷达、三维激光断面仪及全站仪等，可实现相关项目检测的连续性，但适用性不强。地质雷达检测中测线的布置有限，三维激光断面仪、全站仪实现的连续数据检测需耗费极大的社会资源。在连续检测方面，上述仪器只适用于直线特定检测区域的检测，不能用于带有曲线性质的检测，尤其在路线缓和曲线处或转折处，检测数据误差较大，不能真实反映具体点位的三维空间坐标位置，实用性不强。……