贾冬冬

（国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金凤煤矿，宁夏盐池 751504）

1 智能机器人的应用背景

为贯彻党中央国务院关于人工智能的决策部署，推动智能化技术与煤炭产业融合发展，提升煤矿智能化水平，促进我国煤炭工业高质量发展，2020年3月，由国家发展改革委、能源局、应急部、煤监局、工信部、财政部、科技部、教育部8 部委联合印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，2020年11月25日，国家能源局、国家煤矿安全监察局响应8 部委号召，下达了《关于开展首批智能化示范煤矿建设的通知》，在71 座智能化示范煤矿中，国家能源集团宁夏煤业有限责任公司（以下简称“宁煤公司”）下属的枣泉煤矿、红柳煤矿、金凤煤矿赫然在列，3 座矿井一次性入选，足见宁煤公司对智能化建设的重视程度。目前，这3 座矿井的初步设计已经完成，其中有很大一部分涉及智能机器人的使用。2021年12月28日，工业和信息化部等15 部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，更加明确了煤矿机器人使用的范围，宁煤公司结合现场井下工人作业场景，本着减轻工人劳动强度、降低工人作业危险度的原则，以解决实际问题为出发点，提出智能水仓清淤、无人飞艇巡检、自主喷浆作业等一系列的机器人需求，同时，未来智能机器人的建设能够有力推动国家相关政策的执行。

2 智能机器人的国内使用情况

目前，国内比较成熟的机器人主要侧重于巡检机器人、采煤机器人、掘进机器人、选矸机器人等，一些关键技术的实现，例如，无人驾驶等先进技术，也已经在准能集团黑岱沟露天煤矿地面卡车实现，经过改进，无人驾驶甚至已实现了自主避障。……