杜 建

（华氧医疗科技（大连）有限公司，沈阳 110000）

绕线机主要用于电机、电器以及变压器的线圈绕制，属于绕制线圈的专用设备[1]。绕线机绕制线圈所使用的线是一种漆包线，是线圈的重要组成部分。其工作原理是把漆包线按照一定的规律缠绕在绕线骨架上，形成线圈。绕线机的应用极大地解放了工人的双手，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本。在发展迅速的今天，各行各业的电器产品均离不开电机、变压器，所以绕线机拥有广阔的应用前景，在未来的科学技术发展中不可或缺[2]。

近年来，我国在绕线机相关技术的研究上取得了一定的突破。2014 年，LU 等根据传统的绕线机方式，提出了一种采用有源装置的张力控制方案，改善了系统响应并抑制了由绕组过程引起的周期性干扰，提升了绕线稳定性[3]。2016 年，徐晶等利用自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）技术，提出一种不依赖具体绕制模型的张力控制新方法，并通过仿真和实验验证了所设计的张力控制器的内部鲁棒性和抗干扰性[4]。目前，我国的绕线机市场正处于高速发展的时期，但仍然存在许多不足之处，如设备自动化能力不足、产品质量差，绕线机的启动、制动平稳性差、绕制的线圈张紧度不够以及张力不均匀等。

对绕线机的排线部分、送线部分以及绕线部分进行设计研究，实现对绕线圈数的自动监测和绕线过程中保持恒张力，同时满足多种规格线圈绕制需求，达到自动排线、线圈产品贴合紧密、绕线机性能自动化的目的，以满足产品的应用要求。……