郭联金 张伟文 李会玲 林冰华

（1.东莞职业技术学院 智能制造学院，东莞 523808；2.广东伟创五洋智能设备有限公司，东莞 523662）

近年来城乡居民汽车保有量增加迅猛，交通拥堵和停车难的问题成为很多地方的顽疾。垂直循环立体停车库因其占地小、投入小、建设快而得到大面积推广。垂直循环式立体停车库是载车托架通过链传动在竖直方向上做循环运动以实现存车和取车的设备。它的基本结构为钢构框架、动力装置、传动系统、电控系统及其他辅助结构[1]。目前，很多企业仍采用传统的机械产品设计研发方式，依靠工程经验、公式计算和样机测试获得实验数据，经过反复修改才能设计出机械零部件，并组装、搭建成车库产品和投入市场使用，存在停车设备研发周期长、技术创新性不足以及材料浪费多等问题[2]。

计算机有限元法分析利用计算机对任意形状的复杂几何体进行“离散逼近”的高效处理，通过“化简为繁”以获取外力作用下变形体的应力、形变等力学特征和结构性能[3]，为停车库的结构设计与优化改进提供了科学手段，可避免传统工程设计的盲目性[4]。传动系统的部件设计对于车库的受力强度、运行稳定性、安全性及效率至关重要。本文主要采用有限元分析方法，对垂直循环立体车库的关键部件链板、T 链轮、槽轮进行建模和静态受力分析，提出传动系统的改进设计方案。

1 车库传动系统的组成及原理

垂直循环立体停车库普遍采用由非标部件构成的独特链传动方式。……