齐光宇 沙 杰 吴宗庆 胡森龙 李金洋

（河南工业大学 机电工程学院，郑州 450001）

智能建造是以人工智能、大数据、建筑信息模型（Building Information Modeling，BIM）等为技术体系，依托自动化设备而形成的创新发展模式[1]。接触网腕臂智能建造将整条施工路线划分为多个区间段，实现腕臂集中预配。通过算法的优化整合，将多根不同长度的腕臂分为一个加工组，对各区间加工数据整合后，进而指导管材长度的选取，实现管材的最大化 利用[2]。

与智能建造技术相匹配的管材输送设备，应配合腕臂加工要求及智能建造的加工数据，完成单根管材的多次切割及多工位加工的精准输送。目前，市场上尚未出现能完全满足要求的自动化输送设备。针对现存问题，为更好地服务腕臂智能建造，同时考虑管材输送的实现方式，提出了一种接触网腕臂管材输送装置的设计方案。

1 输送装置方案设计

1.1 腕臂管材基本参数

输送装置对象为平、斜腕臂管材，如图1、图2所示。管材的基本参数见表1。

表1 管材基本参数

1.2 方案设计

腕臂管材输送设备将管材依次输送到指定工位，通过预处理（钻孔、切割、喷码、切割端面去毛刺以及切割端面防锈喷漆）、套管装配等加工后成为成品腕臂。

考察现有腕臂管材输送设备，开展对智能建造背景下的腕臂管材输送装置研究工作。考虑生产要求，确定输送装置的各个机构及结构布局[3]：首先，考虑装置整体性，将平、斜腕臂管材上料机构布置于两侧；其次，采用多排链条同步输送上料，保证管材以水平状态稳定上升；……