秦少林 田振东 李艳贵 杜新红

（1.辉县市春诚测绘有限公司，河南 辉县 453600；2.辉县自然资源和规划局，河南 辉县 453600）

1 引言

城市三维模型是数字城市最重要的基础框架数据，是城市数字化的重要基础，是城市各项数据的基础载体[1,2]。随着城市管理和地理信息服务对空间精密性、动态可视性需求的增强，数字三维城市已成为城市管理的重要手段。传统三维建模方法通过人工拍照获取建筑物的结构和纹理，结合航空正射影像、平面矢量图、建筑物顶部矢量图等数据建立白模，通过照片纹理分析模型的细部结构，最终将处理后的纹理信息赋予相应的白模上。无人机倾斜摄影技术颠覆了传统测绘的作业方式，能全面感知复杂场景，并以高清晰、高精度方式来呈现[3]。通过高效率的摄影采集设备和高精度的数据处理方式，能以真实效果和测绘级精度反映研究对象的外观特征、高度及位置等信息。以郑州市某小区城市三维建模为例，基于无人机航空摄影测量技术，采用Smart3D 专业处理软件，通过影像获取与处理、联合区域网平差、多视影像密集匹配及纹理映射等关键技术，快速构建实验区实景三维模型。

2 倾斜摄影测量系统

2.1 倾斜摄影系统

倾斜摄影系统由飞行平台、工作人员和仪器组成。其中飞行平台为无人机，工作人员为地面指挥人员，仪器包括传感器和姿态定位系统。传感器主要是多头相机（用于多角度拍摄）和GNSS 定位装置（用于获取三个线元素XS，YS，ZS），姿态定位系统主要记录相机在曝光瞬间时的姿态（三个角元素φ、ω、κ）。……