│文 本刊全媒体记者 刘成婧 实习生 马靖雯

身穿外骨骼机器人，手拄辅助手杖，在观众的加油声中，北京冬残奥会火炬手杨淑亭缓慢而坚定地走完30米路程，在首钢园内完成了火炬传递。高位截瘫11年，这是她第一次在所有人面前站立行走。脱离轮椅的那一刻，她感受到了一种“发自内心的自信”。

“科技改变生活，让不可能变为可能”。北京冬奥组委副秘书长、北京冬奥组委火炬传递专项团队主任徐志军这样描述外骨骼设备体现的理念。

这不是我国残疾人火炬手第一次穿戴外骨骼机器人。早在2015年第九届全国残运会开幕式上，四川小伙林寒就穿戴电子科技大学自动化学院教授程洪及其研发团队设计的外骨骼机器人，以直立行走的姿态完成了倒数第二棒火炬传递。为了帮助下肢残疾人群重新站起来、走起来，程洪团队已经在这个领域耕耘了12年。

填补国内技术空白

在开展外骨骼机器人研发之前，程洪从事自动化方面的研究已有十余年，转变缘起于一次偶然的探访。

2008年汶川地震发生时，35岁的程洪正在美国卡内基梅隆大学计算机学院从事博士后研究。2010年初，他回国就任电子科技大学教授，偶然一次来到四川省八一康复中心，看到了许多因地震截瘫的患者。

“印象最深的是个小姑娘，她是一名三级跳运动员，眼神空洞地望着我说‘我不能上大学了’。”程洪告诉廉政瞭望·官察室记者，那一瞬间，他打定主意，要为残疾人做些什么。

上世纪末，国外学者提出“外骨骼机器人”的概念，残疾人在功能受损的部位穿上一套机械装置，通过按钮给传感器发出信号，就能带动肢体进行主、被动运动。……