马成虎，徐余法，孙明伦，张 宙

(1上海电机学院 电气学院，上海 200240；2上海电气集团上海电机厂有限公司，上海 200240)

0 引 言

近年来，环境问题成为各国发展中不可忽略的一部分，作为可再生能源之一的风能，具有无污染、分布广泛、资源丰富等显著优势，致使风力发电得到了世界各个国家的共同关注与青睐[1]。与此同时，随着稀土永磁体的不断发展，利用永磁体代替电励磁提供磁场的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)成为科研工作者的研究热点。由于永磁直驱风力发电机组没有齿轮箱，传动结构简单，运维成本低，可靠性高，发电效率高的优点，永磁直驱风力发电机在风电行业得到较快较好的发展[2]。

为了提高永磁直驱风力发电机对风能的利用率，对PMSM特有的齿槽转矩的削弱是永磁直驱风力发电机优化设计的关键部分。目前齿槽转矩的削弱方法主要有磁极偏移[3]，改变极弧系数[4]，不等槽口宽的配合[5]，磁极削角[6]等。文献[7-8]根据齿槽转矩对称性和周期性的特点，提出了磁极分块和磁极间隔距离对齿槽转矩的影响。前者提出将表贴式PMSM磁极均匀分块，后者在此基础上研究内置式PMSM磁极非均匀分块的方法。

本文依据文献[7]削弱表贴式PMSM齿槽转矩的思路，提出磁极分块与转子开辅助槽相结合的方法优化内置式PMSM的齿槽转矩。本文以6极72槽永磁直驱风力发电机为例，对优化前后永磁电机的齿槽转矩进行了对比，结果证明，合理的磁极分块和转子开槽相结合方法可有效降低电机模型的齿槽转矩。……