杨 敏，麻建中，何志瞧，胡凯波，赵力航，卢琴芬

(1. 浙江省火力发电高效节能与污染物控制技术研究重点实验室，杭州 311121;2. 浙江浙能技术研究院有限公司，杭州 311121;3. 浙江浙能兰溪发电有限责任公司，浙江 金华 321110;4. 浙江大学 电气工程学院，杭州 310027)

0 引 言

随着工业的发展，越来越多的应用场合需要直驱永磁电机，因为传统非直驱方式需要中间传动环节，限制了系统的精度与效率。直驱永磁电机直接驱动负载，其运行的可靠性对系统的安全非常重要，绕组匝间短路故障是其中一种重要的影响因素。因为直驱永磁电机为了提高力密度通常运行于高电磁负荷状态，该故障会导致过大的短路环电流与三相不对称，从而会影响电机的性能。

直驱永磁电机包括旋转结构与直线结构，两者近年来都成为了研究热点，尤其是后者，因为其能够为应用设备提供精确快速的直线运动，不仅克服了传统方式的不足，而且具有高推力密度、高速、高加速度与高精度的优点，成为高档数控机床、半导体加工设备、高速物流与无绳电梯等设备的关键驱动部件[1]。

直驱永磁直线电机(PMLM)为了获得高推力密度，一般初级都采用有铁芯结构来获得尽可能大的气隙磁场，该结构也是目前的研究热点。研究的主要内容包括极槽配合、拓扑结构、优化设计、驱动控制、故障分析等。极槽配合主要研究的是近槽配合对平均推力与推力波动的影响，其采用端部非重叠绕组，具有高容错性[2]；……