（兰州兰石石油装备工程股份有限公司，甘肃兰州市，730000）李洁洁梁红调王学柱

随着自动化时代的到来，装备生产制造行业都在进行自动化设备的探索。作为钻取石油的重要设备，石油钻机的控制也随之进入了自动化时代。整体来看，我国石油钻机设备的研制及发展自上世纪60年代开始，经过了60年的变迁，石油钻机装备从机械驱动起步，随后进入了电驱时代，包括了直流电驱动钻机和交流电驱动钻机，直到当前的管柱自动化钻机。随着PLC的不断应用，自动化钻机的概念深入人心，石油钻井也进入自动化、智能化钻井的阶段。

1 .PLC的简介

1.1 PLC的简介与发展

PLC，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，它是一种数字运算操作的电子装置，专为工业生产系统的控制而设计的控制器。它的主要功能包括执行逻辑控制、时间计算与控制输出、数据记录与输出、运动控制等。用户通过采集输入电路的信号值或者人机界面的信号值，在PLC的用户存储器上编写控制程序，通过输出电路来控制各类装备生产的工作过程。传统的继电器控制接线过多、控制不够灵活。

1.2 PLC的扫描过程

PLC的扫描工作过程分为输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段三个阶段。

1.2.1 输入采样阶段

PLC通过扫描读入所有输入信号的状态并刷新后存到对应的输入映像寄存器中。一般来说，输入信号的宽度需大于一个扫描周期，才能成功保存到输入映像寄存器中。PLC每完成一次循环所需的时间称为一个扫描周期。……