李惠琳

布满高层货架的仓库中，几台机器人在货架间自由穿梭，它们其貌不扬，却身手不凡——到达既定位置时，就会自动伸出“手臂”，将身上的货箱存放在架子上，再收回手臂，继续移动到下一目的地。

在越来越多的物流仓储场景，借助机器人存储、拣选、搬运货物愈发常见了。上文提到的情景中，使用的就是来自海柔创新的箱式仓储机器人，名为库宝HAIPICK。

2015年推出的第一代库宝，一次只能存取一个料箱。随着技术升级，最新一代的库宝机器人，最多能同时存取8个料箱。

在工作繁重的物流行业，库宝机器人可以提高作业人员的效率，如今正应用在物流、鞋服、医药、零售、电商、电力、3C制造等领域，在全球部署了超过2000台。

海柔创新也从一个深圳的创业公司，晋升为独角兽企业。

成立迄今，其共获得7轮融资，单是2021年内就一口气完成了B+、C、D三轮。根据胡润发布的《2021全球独角兽榜》，海柔创新估值已达100亿元。

陈宇奇是一位理工科学霸，取得苏黎世联邦理工机器人专业硕士学位。

在校时，他就学以致用，2015年筹备的一个机器人创业项目，拿到了东莞松山湖的种子轮投资。这个项目就是海柔创新的前身。

之所以聚焦在物流仓储场景，也属机缘巧合。

当时有一位做快递公司的朋友，请陈宇奇一起调研北京周边的仓库情况。“大概调研到第30个仓库时，我们就明确了做仓储机器人领域的决心，也更加认定行业内存在巨大潜在机会。”陈宇奇说。

物流是个高度依赖人力的行业，仓储、拣选、运输、配送等环节都需要人的参与，这会带来一个问题：成本高，效率低。利用仓储机器人提升自动化，是业内找到的一个解决办法。

根据解决方案的差异，业内形成了两类主流技术路线：

一是AGV（Automated Guided Vehicle）类，“货架到人”模式，即机器人按照设定好的路线，将货物搬运至固定站点，由人完成拣选工作。亚马逊的Kiva机器人就属于这类。

二是AMR（Autonomous Mobile Robot），“订单到人”模式，机器人能实现自主移动，在找人的同时找货。

陈宇奇没有直接复制这两个路线，而是创造了一条新路径：ACR（Autonomous Case-Handling Robotic System），主打“货箱到人”模式。

为什么要强调“货箱”？

因为货箱是物流中常见的容器，不同批次、规格的商品都装在货箱里，而货箱又被置于高低不等的货架层中。

亚马逊的Kiva机器人通常是把一个货架搬过来，再由人拣选，精准度低不说，还要改造场地，投资成本较高。

海柔创新在类Kiva机器人的基础上，自研了箱式仓储机器人，将操作单元精确至“货箱”，适用于货物体积小、批量小、具有多元SKU的行业。

做箱式仓储机器人，海柔创新是全球第一家。

按照官方说法，采用库宝系统可以提升工人3-4倍的工作效率，提高仓库80%-400%的立体储存密度。

海柔创新市场总监钟炜琳告诉《21CBR》记者，设备投放时，只要求地面平整和有无线网络，对环境要求低，投入成本不高，交付周期在一个月内。

2018年，海柔创新落地了第一个商业化项目，客户是百世物流。随着规模商业化，这几年又拿下了顺丰、京东、优衣库、联想、国家电网等大单。

钟炜琳告诉记者，到2021年底，公司累计落地了300多个项目，相比2020年，业绩将增长几倍。

根据新战略移动机器人产业研究所预计，2021年度中国市场约有箱式仓储机器人2800台，市场销售额达8.1亿元，同比增长376.5%，海柔创新的市场份额约90%。据此估算，其收入约7.2亿元。

放眼整个智能物流仓储领域，海柔创新还只是“沧海一粟”。

高工产业研究院的数据显示，2020年中国智能仓储市场规模980.6亿元，2025年有望达到2500亿元。

陈宇奇向记者表示，目前仓储自动化渗透率仅为1%，大量仓库仍以人工作业为主。

在他看来，随着人口红利渐退，人力成本上升是必然趋势，劳动密集型的仓储行业对自动化改造的需求旺盛，智能仓储市场有望迎来爆发。

不同垂直行业客户对解决方案存在定制化需求，海柔创新在产品规模化复制落地方面面临挑战。

钟炜琳告诉记者，在产品开发时，公司会尽量抓一些相似场景的共性需求，比如电商、鞋服、物流较容易实现一些标准化解决方案，工厂、制造类会困难点，但也不是不可实现。

陈宇奇选择的广阔“蓝海”，也是个竞争凶残的赛道，新老玩家轮番登场。

有数据统计，2021年前三季度，仓储机器人领域有超过80家企业获得融资，规模达140亿元。

产品同质化严重，引发行业价格战。

陈宇奇坦言，公司服务的一些1000万元以上的大项目，很难赚到钱， “因为千万元以上的项目，基本几个大的集成商、机器人公司都会被邀请，一旦进入到比较惨烈的竞标阶段，老实说，赚钱是不太容易的。”

海柔创新渠道总监周建平也向《21CBR》记者补充道：“因为现在（企业）都有资本加持，就算是亏也要去抢占大项目进入行业，服装行业比较明显。”业内部分企业为了拿下项目，会通过低价甚至免费试用方式赢得竞标。

行业还处于早期争夺市场份额阶段，价格竞争短期不会结束，海柔创新如何保证盈利水平？

陈宇奇认为，可以关注一些“单体项目规模不大，但还是处于蓝海状态的中小型項目”。

他举例，很多项目首期可能只需两三台机器人，但整个工厂加起来的需求可能是40台，分不同时期执行。对供应商来说，这类项目不需要经过残酷的竞标过程，利润反而得到保证。

2022年1月，海柔创新启动合作伙伴计划，在全国业务区域签约100家渠道商，实现渠道业务规模化增长。

海柔创新也将目光投向海外。立足深圳总部，目前其已设立了中国香港、日本、新加坡、美国、荷兰等五大子公司，业务覆盖5大洲30多个国家和地区。

钟炜琳表示，海外市场仓储自动化技术起步更早，市场相对成熟。相比国内市场更关注价格，海外市场更在意产品的稳定性、安全性和资质，目前海外市场占公司总销售额约30%。

“整个物流科技赛道才刚刚开始，大家都是小学生。”若真像陈宇奇所说，那么稳站市场C位、备受资本认可的海柔创新，应该算优等生了。