曲林峰， 邱建琪， 史涔溦

(浙江大学 电气工程学院， 浙江 杭州 310027)

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)因其具有体积小、结构简单、功率密度大、动态性能良好及功率因数高等诸多优点，被广泛应用在各种工业控制领域。

为实现对永磁同步电机进行高性能磁场定向控制，转子位置信息的获取非常重要。而传统的机械位置传感器使电机的体积增大，成本上升，在一些特殊应用场合不允许被安装使用[1]。所以许多海内外学者对无传感器控制进行了深入的研究，根据转速状态范围的不同主要分为低速和中高速2方面。其中中高速工况下的方法主要有：模型参考自适应法[2]、扩展卡尔曼滤波法[3]和滑模观测器法[4]等等。但由于反电势和电机转速成正比，在低速情况下反电势的值很小，信号解耦精度不理想。所以在电机低速的工况下根据电机的凸极特性进行转子位置信息获取，主要有高频旋转注入法[5]、高频脉振注入法[6]和高频方波注入法[7]等等。

传统的I/f控制策略方法简单、易于实现[8]，但是这种开环策略存在效率低、容易失步等缺点，因此对其进行闭环改进成为很有价值的研究方向。文献[9]中基于电机有功功率变化和转速变化的正相关性，通过有功反馈量对电机给定角频率进行调整；NAIR等[10]增加了转矩控制器来调节给定斜坡角频率信号的斜率,提高启动的动态性能。但以上方法均无法实现对给定电流的闭环控制。BORISAVLJEVIC等[11]提出通过电流调节器生成参考电压，保留与V/f控制的方法调频，具有对给定电流监控的优势，但不能根据外部负载动态地调整I/f曲线。……