杨伟旗，徐东华，杨会涛，张智钧

（海洋石油工程股份有限公司，天津 300452）

0 引言

海洋石油工程股份有限公司（以下简称“公司”）现有的大型海洋工程结构物称重系统具有两种测量模式，即压力传感器模式和重量传感器模式，目前国内仅能对传感器本身进行实验室检定，对整个系统的测量准确性不能进行检验。本课题研究了一种可靠的方法，既能对传感器本身进行检定，也能完成整个称重系统的检定工作，以填补国内技术空白。

1 海洋工程结构物称重系统的构成

（1）工作原理。用一个（组）比被检定、校准测力仪准确度高的标准测力仪作为参考标准，与被检测力仪串联，以液压方式施加力值的力标准机。工作时，液压伺服控制装置通过伺服电机直接驱动油泵给油缸增压，活塞移动使标准测力仪与被检测力仪同时受力，测力仪输出信号由标准仪表和被检仪表采集发送给控制计算机，通过高速自适应PID 算法把信号发送给控制器。控制器动态调整伺服电机和伺服油泵的转速、转矩来实现加载值的快速逼近并达到标准值。控制系统自动采集并记录被检测力仪的输出值，逐点完成检测。

图1 校准装置设计原理

（2）安装方式。该系统由多个独立的动力装置（千斤顶同步顶升系统）和测量装置（重量传感器+信号放大器+线缆+读数装置）组成，测量装置（重量传感器及其附件）安装于力源装置千斤顶柱塞上方，采用串行安装方式（图2），用于海洋工程结构物的重量测量。……