梁天智，冯 璋，温惠萍，谢 昕

（韶关市技师学院，广东韶关 512000）

0 引言

在鉴定起重机械事故原因以及评估超期服役起重机械的寿命时，重要零部件的变形、裂纹以及扭转等情况均可能是事故发生的主要诱因，也可能是影响机械使用寿命的重要因素，因此需要加强对起重设备重要零部件的检测。但由于传统的测绘方式无法对使用后的零部件进行有效检测，因此要进一步加大基于Matlab 的起重机吊钩表面缺陷检测图像处理技术的研究。

1 图像采集系统设计

为了对起重机重要零部件的表现缺陷进行有效的检测，专门构建了一个图像采集与处理系统。该系统共由四大部分组成，分别为光源、采集卡、摄像机PC 软件系统等。系统设计中所选用的采集装置为StereoSCAN 三维扫描仪设备，该设备可以快速获取空间三维坐标值，且具备超强的扫描能力，能够获得高准确度与低噪声的数据，同时也具有多种扫描控制选项等特点。另外，在设计图像采集系统时，要购买两盏LED 强光灯当做辅助照明，同时也需要准备显像剂等多种材料。系统的软件部分则要应用Matlab 软件来编制出一个集现场采集、处理与分析为一体的图像采集系统。

2 图像处理

2.1 小波去噪

对含噪声信号的起重机吊钩缺陷图像进行采集。通过对小波去噪法的优缺点进行综合考虑，决定选择小波阈值去噪法来对含噪声的起重机吊钩表面缺陷图像信号实施预处理：图1 为用小波阈值法进行第一次去噪后的图像，设置阈值为10，此时还可以看出图1 的噪声信号还相对较大；……