王廉斌，李 凯，韩 焱

(中北大学信息探测与处理山西省重点实验室，山西 太原 030051)

0 引言

弹丸炮口速度是影响火炮射击精度和弹丸命中率的关键参数之一，对其实现精确测量具有十分重要的意义。

目前常用测量方法大致可分为外测法与内测法，其中外测法形式众多。雷达测速法较为成熟[1]，美国的M90、俄国的UAABS等装置，均依据雷达测速原理。区截法的使用较为广泛，文献[2]设计了一种软件计时和FPGA控制相结合的双光幕测速系统，提高了测速准确性和灵活性。文献[3]提出一种X射线和光幕靶结合的方法，解决了火炮发射时炮口烟焰强烈等问题。文献[4]设计了一套基于ARM和FPGA利用网靶测量弹丸速度的系统，结构简单、成本较低。文献[5]将两线圈装在炮口处，利用弹丸飞过线圈造成的磁场扰动测来测量弹丸初速，适合高炮发射弹丸。文献[6]根据红外线信号对炮口高炮射弹的遮挡效应，利用红外区截法可完成炮口后效区弹丸初速测量，可靠性较高。还有一些其他方法，文献[7]使用高速摄影系统测出弹丸速度，精度高，但易受天气等限制。

内侧法多为弹载传感器形式。文献[8]等利用电子测压器得到火炮膛底压力曲线，推出弹底压力后，积分解算出炮口速度，方法具有创新性。文献[9]利用线圈式传感器产生的感应电动势中所携带的弹丸角速度信息，测出了炮口角速度，结合炮口缠度计算出了弹丸炮口速度。文献[10—11]陆续对该方法进行了深入研究，使得弹载磁传感器法的实用性得到了进一步验证和发展。……