江炳蔚，魏斌，何浩，蒋成，吴晓康

（中国电力科学研究院有限公司，北京市 海淀区 100192）

0 引言

无线电能传输(wireless power transfer，WPT)技术指的是利用磁场、电场、微波、激光等媒介，采用非接触的方式进行电能传输的一种技术。无线电能传输技术无需在供电端与受电端之间连接电缆，提升了设备的灵活性与安全性，在矿井、水下等场景下有着广阔的应用前景。在这些无线电能传输技术中，磁耦合谐振式无线电能传输技术发展较为成熟，应用较为广泛。

为应对互联大电网的发展方向，当前电力系统正趋向无人化、智能化发展[1-5]。其中明显变化是智能电力巡检设备的使用，例如变电站巡检机器人[6]、电力线路巡检无人机[7]等。受限于目前电池与储能技术，续航问题一直是限制智能化设备发展的瓶颈。传统“有线供电+蓄电池”的供电方式不仅限制了设备的使用半径，且充电时容易产生接触火花，易引起安全事故。因此考虑将磁耦合谐振式无线电能传输技术应用于电力系统中，解决电力系统智能化设备的无线供电问题。

从交流电之父特斯拉开始，人类对于无线电能传输的研究从未停止，吸引了来自新西兰奥克兰大学、美国麻省理工学院、韩国科学技术研究院等国外研学者，以及重庆大学、哈尔滨工业大学、东南大学、西南交通大学、中国科学院大学、中国电力科学研究院等国内研究团队对磁耦合谐振式无线电能传输技术的进一步研究[8]。

在国内外的相关文献中，磁耦合谐振式无线电能传输技术也被称为感应式无线电能传输技术。……