年四磊 （安徽省第一测绘院，安徽 合肥 230000）

1 引言

涧溪镇地处安徽省明光市东部，总面积164.4km²，人口4.5万，为皖东重镇。涧溪镇历史悠久，《嘉山地名录》载：“因地处环山之中，有一小河流经，故名。”东与江苏省盱眙县接壤，为周边两省三县数十个乡镇商品集散地，素有“小南京”之称，现已编入南京都市圈地名册。涧溪山川秀美，拥有“白色黄金”之称的凹凸棒粘土，其产品广泛应用于冶金、石化、日化、医药等行业。

因CW-20垂直起降无人机具有受场地限制较小、小型轻便等优势，在任务比较紧急的情况下，我们采用了CW-20垂直起降无人机航空摄影系统，对明光市涧溪镇约61km²进行制作1:1000正射影像图。本次航拍的范围，南北长约10.66km，东西宽约5.75km，总面积约61km²，测区内有309省道，交通较为便利。

2 无人机航空摄影

2.1 无人机航摄系统的选择

本项目采用了CW-20垂直起降无人机（如图1）、4200万像素的索尼α 7RII相机和零度飞控软件组成无人机航摄系统，该系统集成了GNSS、空气速度计、差分GPS、气压计等多种传感器。

图1 CW-20无人机

2.2 测区航线的生成

选择比较适合航摄的天气，直接进入测区内，选择一个相对开阔的垂直起降的场地。首先，架设飞机导入测区的范围线KML格式的红线，保证实际飞行时摄区覆盖范围满足要求。按照航向70%和旁向均不低于55%的重叠度进行设计，具体航摄技术参数详见表1。

其次，按导入的航拍区域，生成对应的航线（如图2航线布设示意图）。本次航飞设置比例尺为1:1000，会自动生成对应的航线，总航程共305.7km，共分了2个架次来飞。……