侯 刚

(1. 中煤科工开采研究院有限公司，北京市朝阳区，100013；2.天地科技股份有限公司，北京市朝阳区，100013)

随着国内外智能化开采技术的不断推进，我国部分现代化矿井智能化开采水平也在显著提升，为我国煤矿合理、高效、完全、绿色、持续的发展提供了有力保障[1-4]。

由于我国煤层分布广泛且复杂多样，开采方式和开采形态不尽相同，有年产千万吨的中厚煤层大型矿井，也有年产几十万吨的薄煤层中小型矿井，加上各个煤矿人员素质、装备现状、运输方式、地理位置、煤质情况、销售状况和各矿经济效益等各不相同，智能化开采也面临着如何应用和配置合理技术和装备的问题[5-10]。笔者基于目前国内智能化开采的现状和未来的发展，提出智能化开采系统分为3个层级系统，并分析介绍了4种典型的智能开采模式，认为煤矿应根据实际需求，针对性地设计、应用和研究，选择适合煤矿自身特点的智能化开采技术和装备。

1 智能化开采总体架构及现阶段目标

1.1 智能化开采总体架构

智能化开采按照部署空间位置划分为采煤工作面采场布置层、运输巷智能化集控中心层和地面分控中心层3个层级架构，按照系统主要功能架构可分为单机控制系统层、井下工作面智能化集控系统层和地面分控中心3个层级。智能化开采总体功能架构如图1所示。

(1)单机控制系统层。该层主要实现单机子系统的智能监控，主要包含采煤机控制子系统、运输机“小三机”控制子系统、电液控制子系统和其它控制子系统等智能化开采系统。……