张轩玮

安装小车，打开开关，开始运行！

我的心提到了嗓子眼儿。一辆小车正用颜色传感器探测反射光强度，以50瓦功率旋转7.5秒，向前出发！我的眼睛直勾勾地盯着小车，只见小车从容卡住转盘，中型電机旋转360度，吊机缓缓放下乐高小屋。精准！小屋被四平八稳地放在目的地，我长舒了一口气。这时，小车掉转方向，朝大树奔去。我紧张地握紧拳头。小车在大树跟前的四号位准确无误地稳稳停下，紧接着慢慢退后。这是最关键的时刻，成败在此一举，我真怕小车因掉转失败而回不了基地！我屏住呼吸，看着小车凭颜色传感器检测反射光强度，一边定位，一边慢慢准确地退回基地，才又长舒了一口气，兴奋不已。

这是我的一次机器人程序模拟实验，一个乐高机器小车能如此准确无误地完成指令，全靠我编写的几个小小的程序。在运行机器小车前，我得用乐高积木设计、搭建出一个由高楼大厦、公园、秋千、工地、大山、绿树和树屋完美结合的城市。

在搭建城市的过程中，我遇到了很多困难。一会儿插销坏了，一会儿物体之间无法衔接。一时之间我也很懊恼，怎么小小的积木搭建也会有这么多问题？但是现在就放弃，那我前面准备了这么多，不就全浪费了？抱着再试试的心态，我终于完成了搭建工作。

没想到，在小车的调试阶段，我竟然遇到了更多的问题：小车在行走的时候出现了误差，偏离了正确道路;在编程序的时候，因为度数偏差，小车无法正确完成指令;电机在运行的过程中出现机体损坏或者卡住的情况，小车无法继续完成指令，导致任务失败，等等。经过了无数次的失败，我渐渐学会了遇到问题不要急躁，更不要气馁，开始不断实践，并把问题一一解决，最后才有刚才说的成功。

我刚上小学就开始学习乐高机器人了。当时，我接触的乐高机器人是通过组装乐高积木，做出实体模型，放上主控制器，再通过编写程序，调用编程模块指令让机器动起来，实现对机器人的控制的。现阶段，我主要学的是Scratch（一款图形化编程工具）编程，直接在电脑上操作，这需要一层层地把模块打开，学习模块内部核心的逻辑、算法、语法和结构等。接下来，我还会进一步学习少儿Python（一种编程语言）、C++（一种编程语言）。这些都需要丰富的科学知识做支撑，其中包含跟科学有关系的数学、物理、建筑、信息技术等各学科知识。

数码编程在我眼里已经不是一门课程了，更像是一个巨大的玩具，使我乐在其中。只要让手中的积木跟随你的设计拼接在一起，你就可以打开充满无限可能的世界，这就是无限创新的力量！

318000浙江省台州市路桥区峰江街道中心小学四年级